特許
J-GLOBAL ID：200903033794733830
移動機器の移動設定方法および移動設定システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
アイアット国際特許業務法人
, 長谷川 洋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-058220
公開番号（公開出願番号）：特開2008-217741
出願日： 2007年03月08日
公開日（公表日）： 2008年09月18日
要約：
【課題】指定された経路あるいは指定された範囲内で移動する移動機器2の移動経路あるいは移動範囲を、誰でも容易に設定できること。【解決手段】この移動機器2の移動設定システム1は、移動機器2を移動させるエリアを示すシート5であってそのシート上の位置を示す座標値へ変換可能なパターン11が印刷されたシート5と、シート5に印刷されたパターン11を読み取る読取機器4と、シート5におけるパターン11の座標値とエリア中の位置情報との対応関係を示す変換テーブル36を記憶する記憶手段34と、読取機器4の読み取りに基づいて生成された複数の座標値からなる軌跡データ27中の各座標値を、変換テーブル36を用いて位置情報へ変換する変換手段40と、変換手段40により得られた位置情報に基づき移動機器2の移動制御に使用する制御データ38を生成する制御データ生成手段41と、を有する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
指定された経路であるいは指定された範囲内で移動する移動機器の移動設定方法であって、
上記移動機器を移動させるエリアを示すシートであってそのシート上の位置を示す座標値へ変換可能なパターンが印刷されたシートを読取機器により読み取り、上記読取機器により上記シート上で読み取られた軌跡を複数の座標値で示す軌跡データを生成するステップと、
生成された上記軌跡データの各座標値を、上記シート上における上記エリアと上記パターンとの対応関係に基づいて位置情報へ変換し、上記移動機器において移動経路による移動制御あるいは移動範囲内での移動制御に使用される制御データとして、その複数の位置情報による地点を移動する経路あるいはその複数の位置情報による地点に囲まれる範囲を生成するステップと、
を有することを特徴とする移動機器の移動設定方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (7件)：
5H301AA02
, 5H301AA10
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301DD17
