特許
J-GLOBAL ID：200903033817424954
車両監視装置および車両監視方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
久米川 正光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-277720
公開番号（公開出願番号）：特開2004-118330
出願日： 2002年09月24日
公開日（公表日）： 2004年04月15日
要約：
【課題】監視領域内を走行する車両の車幅方向に関する挙動を評価することにより、例えば、居眠り状態といった正常ではない運転状態を判断する。【解決手段】道路形状認識部11aは、車両が走行する道路形状を認識する。車両認識部11bは、監視領域内における車両の位置を認識する。位置特定部12は、認識された道路形状と、認識された車両の位置とに基づき、車両が走行する道路を基準とした車幅方向に関する車両の相対位置を特定する。判断部13は、特定された相対位置の時系列的な変化に基づき、車両の車幅方向に関する挙動が正常であるか否かを判断する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
監視領域内を走行する車両の挙動を監視する車両監視装置において、
前記車両が走行する道路形状を認識する道路形状認識部と、
前記監視領域内における前記車両の位置を認識する車両認識部と、
前記認識された道路形状と、前記認識された車両の位置とに基づき、前記車両が走行する道路を基準とした車幅方向に関する前記車両の相対位置を特定する位置特定部と、
前記特定された相対位置の時系列的な変化に基づき、前記車両の車幅方向に関する挙動が正常であるか否かを判断する判断部と
を有することを特徴とする車両監視装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G08G1/16 F
, G08G1/16 E
, B60K28/06 A
3D037FA05
, 3D037FA13
, 5H180AA01
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180EE02
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL04
, 5H180LL06
, 5H180LL09
, 5H180LL20
