特許
J-GLOBAL ID：200903033844245220

障害物検知装置

発明者：
石井 勝市

石井 勝市 について


出願人/特許権者：
クラリオン株式会社

クラリオン株式会社 について


代理人 (1件)： 西脇 民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-059475
公開番号（公開出願番号）：特開2008-227646
出願日： 2007年03月09日
公開日（公表日）： 2008年09月25日
要約：
【課題】障害物が大きい場合は勿論のこと障害物が小さい場合であっても、障害物の検知漏れや誤検知を防止し、確実な障害物検知を実現することができる障害物検知装置を提供すること。【解決手段】車両の周囲を撮影する実カメラ1と、該実カメラ1から入力される車両周囲画像を用いて障害物を検知する障害物検知手段(図3)と、を備えた障害物検知装置において、前記障害物検知手段は、前記実カメラ1からの車両周囲画像を俯瞰変換し、時間的に異なる2つの俯瞰変換画像の差分を用いて障害物を検知する手段とした。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
車両の周囲を撮影する実カメラと、該実カメラから入力される車両周囲画像を用いて障害物を検知する障害物検知手段と、を備えた障害物検知装置において、 前記障害物検知手段は、前記実カメラからの車両周囲画像を俯瞰変換し、時間的に異なる2つの俯瞰変換画像の差分を用いて障害物を検知することを特徴とする障害物検知装置。
IPC (3件)：
H04N 7/18 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00
FI (6件)：
H04N7/18 J ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 626G ,  B60R1/00 A
Fターム (9件)：
5C054EA01 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FD03 ,  5C054FE13 ,  5C054FE16 ,  5C054FE28 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 俯瞰映像表示装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-107546   出願人：日産自動車株式会社
  • 駐車支援システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-060186   出願人：株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社

前のページに戻る

TOP

BOTTOM