特許

J-GLOBAL ID：200903062820670109

駐車支援システム

発明者： 竹嶋 進 ,  小野 純一 ,  竹村 満夫
出願人/特許権者： 株式会社オートネットワーク技術研究所 ,  住友電装株式会社 ,  住友電気工業株式会社
代理人 (1件)： 吉田 茂明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-060186
公開番号（公開出願番号）：特開2003-252151
出願日： 2002年03月06日
公開日（公表日）： 2003年09月10日
要約：

【要約】【課題】 運転者に自車と障害物との位置関係を画像表示により容易に認識させることができる駐車支援システムを提供する。【解決手段】 この駐車支援システムでは、左右のカメラ1,3によって撮像された自車の左右両側の撮像画像と、自車の移動距離及び方位の変化状況とに基づいて、制御部11が、駐車スペースの周辺に位置する障害物である他の車両と自車との平面的な位置関係を検出し、その位置関係を俯瞰図として示す合成画像を表示装置13を介して出力するようになっている。

請求項（抜粋）：

車両の左右側方を撮像する側方撮像手段と、車室内に設けられた表示手段と、前記側方撮像手段によって撮像された左右側方の撮像画像に基づいて、駐車スペース周辺に位置する障害物と自車との位置関係を検出し、その位置関係を示す合成画像を前記表示手段を介して出力する制御手段と、を備えることを特徴とする駐車支援システム。

IPC (7件)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  H04N 7/18

FI (8件)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 C ,  B60R 1/00 A ,  H04N 7/18 J

Fターム (6件)：

5C054AA01 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FE12 ,  5C054HA28 ,  5C054HA30

引用特許：

審査官引用 (7件)

• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-165724   出願人：日産自動車株式会社
• 運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-136044   出願人：松下電器産業株式会社
• 駐車支援装置と駐車支援方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-130696   出願人：松下電器産業株式会社
• 車両の操舵装置および駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-302896   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 運転操作補助装置および記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-284924   出願人：松下電器産業株式会社
• 特開昭63-191987
  
• 車両の後退支援装置および後退支援方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-053007   出願人：アイシン精機株式会社