特許

J-GLOBAL ID：200903033894291282

駆動輪の制御装置

発明者： 小林 直也 ,  八橋 正明 ,  鹿児島 昌之
出願人/特許権者： 神鋼電機株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-295676
公開番号（公開出願番号）：特開平9-140009
出願日： 1995年11月14日
公開日（公表日）： 1997年05月27日
要約：

【要約】【課題】 走行する床面等の摩擦係数に対応し、円滑且つ迅速な車両の走行を可能とする駆動輪の制御装置を提供する。【解決手段】 制御回路4が、設定される走行速度への迅速なる加速を実現するべく、標準加速度と現在の速度指令値と実速度とに基づいて新たな速度指令値を求めて出力し、駆動輪1がスリップしないように駆動輪1を回転制御するモータ9に供給される駆動電力を制御する。

請求項（抜粋）：

車体を走行駆動する駆動輪と前記駆動輪を回転駆動するモータとを有する車両の駆動輪の制御装置であって、前記車体の実速度を検出する実速度検出手段と、予め設定される前記車体の標準加速度と前記実速度とに基づいて算出される速度指令値を出力する制御回路と、前記駆動輪の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記駆動輪の回転速度と前記速度指令値とに基づいた駆動電力を前記モータに供給する電力駆動回路とを具備することを特徴とする駆動輪の制御装置。

IPC (2件)：

B60L 15/28 ,  B60T 8/58

FI (2件)：

B60L 15/28 Y ,  B60T 8/58 Z

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平1-222608
  
• リーチ型フォークリフトトラック
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-087401   出願人：日本輸送機株式会社
• 特開昭54-051110
  
• 特開昭48-002514