特許
J-GLOBAL ID:200903033964527254
電子部品装着装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
相澤 清隆
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-340183
公開番号(公開出願番号):特開2005-109119
出願日: 2003年09月30日
公開日(公表日): 2005年04月21日
要約:
【課題】プリント基板への電子部品の装着動作後に、吸着ノズルに保持されているかを確実に検出し、保持されていた場合の種々の対処ができる電子部品装着装置を提供する。【解決手段】部品有無検出及び吸着姿勢検出をするためのラインセンサユニット74と、吸着ノズルに吸着保持された電子部品の位置を認識するための部品認識カメラ83とを備え、吸着ノズルに吸着保持された電子部品のプリント基板Pへの装着動作後に吸着ノズルに電子部品が保持されているかの検出を、初めにラインセンサユニット74で行って保持されていないと検出された場合に、部品認識カメラ83でも行って保持されていると検出された場合に排出箱82に当該保持された電子部品を排出するように制御すると共に当該吸着ノズルをスキップするように制御するCPU90を設けた。【選択図】図4
請求項(抜粋):
部品吸着位置に電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを有し、吸着ノズルにより所定の前記部品供給ユニットより電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、部品有無検出及び吸着姿勢検出をするためのラインセンサユニットと、前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品の位置を認識するための部品認識カメラと、前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品のプリント基板への装着動作後に該吸着ノズルに電子部品が保持されているかの検出を前記ラインセンサユニット若しくは部品認識カメラのみで又は前記ラインセンサユニット及び部品認識カメラで行うことを選択する選択装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
IPC (2件):
FI (3件):
H05K13/04 A
, H05K13/08 P
, H05K13/08 Q
Fターム (16件):
5E313AA03
, 5E313AA11
, 5E313CC03
, 5E313CC04
, 5E313DD03
, 5E313DD13
, 5E313EE02
, 5E313EE03
, 5E313EE06
, 5E313EE24
, 5E313EE25
, 5E313EE35
, 5E313EE37
, 5E313EE50
, 5E313FF31
, 5E313FG01
引用特許:
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