特許
J-GLOBAL ID：200903033966733285
農用トラクタ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 修 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-259676
公開番号（公開出願番号）：特開平10-070910
出願日： 1996年03月07日
公開日（公表日）： 1998年03月17日
要約：
【要約】【課題】 耕耘装置をローリング制御するよう構成した農用トラクタにおいて、荒れた圃場で車体を高速で走行させて作業を行う場合にもローリング制御の無駄な動作を抑制して耕起後の圃場面が平坦化されるようにする。【解決手段】 ローリングセンサ31で計測されるローリング角が拡大するほど、ローリング制御におけるローリング作動を抑制する方向に制御形態を変更する制御形態変更手段Eを備える。
請求項（抜粋）：
走行車体に対してアクチュエータの駆動でローリング自在に耕耘装置を連結し、走行車体のローリング角を計測するローリングセンサからの信号に基づいてアクチュエータを駆動して耕耘装置のローリング姿勢を維持するローリング制御を行い得る制御装置を備えた農用トラクタであって、前記ローリングセンサで計測されるローリング角が拡大するほど、前記ローリング制御におけるローリング作動を抑制する方向に制御形態を変更する制御形態変更手段を備えてある農用トラクタ。
IPC (2件)：
FI (3件)：
A01B 63/10 A
, A01B 63/10 F
, A01B 63/114
