特許

J-GLOBAL ID：200903034194564810

移動ロボット

発明者： 涌井 喜明
出願人/特許権者： 日本ビクター株式会社
代理人 (2件)： 三好 秀和 ,  高橋 俊一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-216193
公開番号（公開出願番号）：特開2006-039760
出願日： 2004年07月23日
公開日（公表日）： 2006年02月09日
要約：

【課題】ロボット本体ユニットに複数の車輪ユニットを取り付けて走行面上を移動及び/又は旋回する移動ロボットにおいて、簡単な構造で人体を検出する。【解決手段】ロボット本体ユニット20に複数の車輪ユニット51〜53を取り付けて走行面2上を移動及び/又は旋回する移動ロボット1において、ロボット本体ユニット20の全周囲に亘って人体の有無を検出する第1のセンサ(焦電型赤外線センサ)27と、人体を検出した時に人体の方向を特定する第2のセンサ(サーモパイル)28と、人体までの距離を測定する第3のセンサ(距離センサ)22とをロボット筐体21に取り付けたことを特徴とする移動ロボット1を提供する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ロボット本体ユニットに複数の車輪ユニットを取り付けて走行面上を移動及び/又は旋回する移動ロボットにおいて、 前記ロボット本体ユニットの全周囲に亘って人体の有無を検出する第1のセンサと、前記人体を検出した時に該人体の方向を特定する第2のセンサと、前記人体までの距離を測定する第3のセンサとをロボット筐体に取り付けたことを特徴とする移動ロボット。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08

FI (3件)：

G05D1/02 H ,  B25J5/00 A ,  B25J13/08 Z

Fターム (24件)：

3C007CS08 ,  3C007KS10 ,  3C007KS11 ,  3C007KS12 ,  3C007KS36 ,  3C007KV11 ,  3C007KV18 ,  3C007KX02 ,  3C007LV12 ,  3C007WA16 ,  3C007WB17 ,  3C007WB21 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301GG08 ,  5H301GG10 ,  5H301GG19 ,  5H301GG24 ,  5H301GG28 ,  5H301GG29 ,  5H301LL14

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 移動ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-020030   出願人：日本ビクター株式会社
• 案内用自律移動ロボットとその制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-085623   出願人：松下電工株式会社
• 自律移動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-353139   出願人：株式会社安川電機