物体領域追跡装置および物体領域追跡方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-345094
公開番号（公開出願番号）：特開平11-175736
出願日： 1997年12月15日
公開日（公表日）： 1999年07月02日
要約：

【要約】【課題】画像中の追跡対象物体の移動軌跡を画像処理により抽出するに当たり、車線のぺイントなど背景に存在する画像特徴量の大きい物体あるいは模様がテンプレート内部または入力画像に含まれると、画像間の照合評価値に対して背景が支配的になるために、追跡ウィンドウが背景に貼り付いてしまうなど、追跡結果の信頼性が低くなる問題を解消する。【解決手段】入力画像からぺイント領域を抽出し、物体の参照画像と入力画像を照合処理する際に、画像データ照合手段14はどちらかの画像でぺイント領域に対応する部分は透明化し、照合演算には寄与させないようにすることで、白線ぺイントなど路面の背景によらず安定して物体追跡が可能となるようにした。

請求項（抜粋）：

所定の撮像エリアを対象としてそのエリアにおける追跡対象物体の画像を入力する画像入力手段と、この画像入力手段にて入力される画像中の背景情報の領域を記憶した位置記憶手段と、追跡対象物体の参照画像および前記入力画像それぞれの画像データの背景領域を除去する透明化演算を施しつつ、両画像データが一致する領域を探す照合処理を行う画像データ照合手段と、画像データ照合手段の照合結果を出力する出力手段と、を具備することを特徴とする物体領域追跡装置。

IPC (4件)：

G06T 7/20 , G06T 1/00 , G08G 1/16 , H04N 7/18

FI (4件)：

G06F 15/70 410 , G08G 1/16 C , H04N 7/18 D , G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (12件)

交通流異常検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-110674 出願人：オムロン株式会社
画像処理式車両感知装置及び交通情報処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-080587 出願人：松下電器産業株式会社
異常事象検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-228751 出願人：株式会社日立製作所

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