特許
J-GLOBAL ID：200903034203324003
アクチュエータおよびその製造方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
菊池 治
, 大胡 典夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-192377
公開番号（公開出願番号）：特開2008-019984
出願日： 2006年07月13日
公開日（公表日）： 2008年01月31日
要約：
【課題】アクチュエータが湾曲する際にねじれない構造とする。【解決手段】対称面内に軸が延び、軸が対称面内で湾曲可能なアクチュエータである。アクチュエータは、内部に作動流体を収容可能なチャンバ6を形成して弾性変形可能な筒体1と、チャンバ6内へ作動流体を出し入れする注入管5と、軸方向に延びて筒体1の湾曲内側部分の軸方向の伸張を規制するように筒体1に固定された伸張規制線材3と、筒体1が横方向に膨張するのを規制するようにチャンバ6を囲みかつほぼ対称形状に配置された膨張規制線材2a、2bと、を有する。膨張規制線材2a、2bは、互いにほぼ対称な互いに逆向きのらせん状線材の対、軸方向に互いに間隔をあけて配置された複数の環状線材、または、あらかじめブレード編みに編まれた線材などからなる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
一つの平面内に軸が延び、この軸が前記平面内で湾曲可能に構成されたアクチュエータであって、
軸方向に延び、前記平面を対称面とするほぼ対称形状であって、内部に作動流体を収容可能なチャンバを形成する弾性変形可能な筒体と、
前記チャンバ内へ作動流体を出し入れする注入管と、
軸方向に延び、前記筒体の湾曲の内側部分の軸方向の伸張を規制するように、前記筒体に固定された伸張規制線材と、
前記筒体が軸方向に垂直な方向に膨張するのを規制するように前記チャンバを囲みかつ、前記平面を対称面とする対称形状に配置された膨張規制線材と、
を有すること、を特徴とするアクチュエータ。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (3件)：
3H081AA18
, 3H081BB01
, 3H081CC20
