特許
J-GLOBAL ID：200903034332213641

環境複雑度演算装置、環境認識度合推定装置及び障害物警報装置

発明者：
倉橋 哲郎

倉橋 哲郎 について

, 
梅村 祥之

梅村 祥之 について

, 
古西 浩之

古西 浩之 について


出願人/特許権者：
株式会社豊田中央研究所

株式会社豊田中央研究所 について


代理人 (1件)： 中島 淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-258170
公開番号（公開出願番号）：特開2003-067727
出願日： 2001年08月28日
公開日（公表日）： 2003年03月07日
要約：
【要約】【課題】 ドライバに過剰な情報を提示することなく効率的かつ的確に障害物認識支援を行う。【解決手段】 マイクロコンピュータ70は、障害物撮影用CCDカメラ21で得られた撮像画像を領域Aから領域Dまでに分割し、領域B、領域C及び領域Dのそれぞれについて、次式に基づいて交通環境の複雑度Cを演算する。C=α・C1+β・C2+γ・C1・C2指標C1は輝度分割ブロックの総数、指標C2は赤色系分割ブロックの総数を示している。また、α、β、γは、重み付け係数であり、それぞれ所定の値をとる。
請求項（抜粋）：
環境からの撮像光に基づいて撮像画像を生成する撮像手段と、前記撮像手段で生成された撮像画像に含まれる輝度の変化の分布、前記撮像画像に含まれる赤色系画素の分布の少なくとも一方に基づいて、環境の複雑度を演算する複雑度演算手段と、を備えた環境複雑度演算装置。
IPC (8件)：
G06T 1/00 330 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G06T 7/00 100 ,  G06T 7/20 300
FI (10件)：
G06T 1/00 330 ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 E ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 F ,  G06T 7/00 100 B ,  G06T 7/20 300 Z
Fターム (37件)：
5B057AA06 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CE11 ,  5B057CE17 ,  5B057DA07 ,  5B057DA13 ,  5B057DA15 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC23 ,  5B057DC25 ,  5B057DC39 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096AA09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA03 ,  5L096FA37 ,  5L096FA52 ,  5L096FA64 ,  5L096GA07 ,  5L096GA38 ,  5L096GA40 ,  5L096GA41 ,  5L096GA51
引用特許：
審査官引用 (2件)

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