特許
J-GLOBAL ID：200903034335515134

車両の走行駆動制御装置

発明者：
中山 高志

中山 高志 について

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大葉 孝明

大葉 孝明 について

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小林 太

小林 太 について

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中盛 義正

中盛 義正 について

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八木澤 祐一

八木澤 祐一 について


出願人/特許権者：
株式会社アイチコーポレーション

株式会社アイチコーポレーション について


代理人 (1件)： 大西 正悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-269902
公開番号（公開出願番号）：特開2003-074699
出願日： 2001年09月06日
公開日（公表日）： 2003年03月12日
要約：
【要約】【課題】 直進時において左右油圧モータへ等しい油量供給を行って車両の直進性を向上させる。【解決手段】 車体の左右クローラ12,13を駆動する左右油圧モータ23,33に作動油供給制御を行う左および右モータ制御バルブ22,32と、右油路24(34)と左油路34(35)とを繋ぐ連通油路41(51)と、連通油路の開閉制御を行う連通制御バルブ45(55)と、走行操作レバー18と、モータ制御バルブおよび連通制御バルブの作動制御を行なうコントローラ30とを備えて走行駆動制御装置20が構成される。走行操作レバーの操作に応じて左右モータ制御バルブの作動を制御して走行駆動を行い、直進走行操作時には連通制御バルブにより連通油路を開放させ、旋回走行操作時には連通制御バルブにより連通油路を閉止させる。
請求項（抜粋）：
車体の左右に設けられて車体を走行駆動する左および右走行手段と、前記左および右走行手段をそれぞれ駆動する左および右油圧モータと、油圧供給源から供給される作動油を前記左および右油圧モータにそれぞれ独立して供給する制御を行う左および右モータ制御バルブと、前記右モータ制御バルブから前記右油圧モータに作動油を供給する右油路と前記左モータ制御バルブから前記左モータに作動油を供給する左油路とを繋ぐ連通油路と、前記連通油路に配設されてその開閉制御を行う連通制御バルブと、走行操作レバーと、前記左および右モータ制御バルブ並びに前記連通制御バルブの作動制御を行なうコントローラとを備え、前記コントローラは、前記走行操作レバーの操作に応じて前記左および右モータ制御バルブの作動を制御して前記左および右油圧モータによる前記左および右走行手段の走行駆動を行い、前記走行操作レバーが前記車両を直進走行させる操作がなされたときに前記コントローラは前記連通制御バルブにより前記連通油路を開放させ、前記走行操作レバーが前記車両を旋回走行させる操作がなされたときに前記コントローラは前記連通制御バルブにより前記連通油路を閉止させる制御を行うことを特徴とする車両の走行駆動制御装置。
IPC (8件)：
F16H 61/44 ,  B60K 17/10 ,  B62D 11/04 ,  B66F 9/06 ,  B66F 9/075 ,  B66F 9/22 ,  B66F 11/04 ,  F16H 39/02
FI (8件)：
F16H 61/44 B ,  B60K 17/10 D ,  B62D 11/04 C ,  B66F 9/06 L ,  B66F 9/075 Z ,  B66F 9/22 Z ,  B66F 11/04 ,  F16H 39/02
Fターム (29件)：
3D042AA02 ,  3D042AB10 ,  3D042BA07 ,  3D042BA10 ,  3D042BC07 ,  3D042BC08 ,  3D042BD04 ,  3D042BD08 ,  3D052AA01 ,  3D052DD01 ,  3D052EE01 ,  3D052FF02 ,  3D052GG04 ,  3D052HH03 ,  3D052JJ24 ,  3F333AA08 ,  3F333CA13 ,  3F333CA21 ,  3F333DA10 ,  3F333DB10 ,  3F333FB02 ,  3F333FH08 ,  3J053AA02 ,  3J053AA03 ,  3J053AB03 ,  3J053AB22 ,  3J053AB32 ,  3J053DA21 ,  3J053EA04
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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