制動力制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：杉村暁秀 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-234855
公開番号（公開出願番号）：特開平7-089427
出願日： 1993年09月21日
公開日（公表日）： 1995年04月04日
要約：

【要約】【目的】横すべり発生時、車両姿勢をたて直す制御を良好なフィーリングで、かつ誤った操舵等の場合でも対応し得るよう制動力制御で適切に実現する。【構成】制動力制御装置のコントローラは、横すべりβを推定し、β値に応じ例えば許容減速度Xgcを設定しその設定された許容減速度を守りながら横すべりを小さくするように車輪に制動力を発生させ制御する。車両走行中、車両の横すべりが発生すると、横すべりを小さくするように自動ブレーキをかけ、横すべりが小さいときは減速度が殆ど発生しない程度に制御を抑え、横すべりが大きいときは減速度が発生しても良いから制御を確実に行う。早いレーンチェンジでの過渡的状態でもフィーリングは悪化せず、通常状態での運転フィーリングの向上も図れ、不確実な運転者の誤ったハンドル操作などにも対処可能である。

請求項（抜粋）：

車両の車輪制動力を制御する装置にして、車両の横すべりを推定または検出する横すべり検出手段と、該推定または検出される横すべりに応じて許容減速度を設定する許容減速度設定手段と、該設定手段により設定される許容減速度を守りながら横すべりを小さくするように前記横すべり検出手段の推定または検出横すべりに基づき制御対象車輪に制動力を発生させ制御する車輪制動力制御手段とを有することを特徴とする制動力制御装置。

引用特許：

出願人引用 (2件)

特表平3-500868
車両運動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-059449 出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (3件)

特開平4-193658
特表平3-500868
車両運動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-059449 出願人：トヨタ自動車株式会社

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