特許

J-GLOBAL ID：200903034428412653

作業車両の作業機干渉防止装置

発明者： 山崎 栄二 ,  西村 悟
出願人/特許権者： 株式会社小松エスト ,  株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 浜本 忠 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-264257
公開番号（公開出願番号）：特開平9-105141
出願日： 1995年10月12日
公開日（公表日）： 1997年04月22日
要約：

【要約】【課題】 作業機の干渉を確実に防止できるようにする。【解決手段】 作業機がセンター姿勢であるとONする第1スイッチ52、第1ブーム19が設定した上向姿勢であるとONする第2スイッチ53、第2ブーム21が設定した姿勢であるとONする第3スイッチ54、ブーム23が設定した姿勢であるとONする第4スイッチ55、作業具25が設定した姿勢であるとONする第5スイッチ56と、各スイッチからのON信号の組み合せにより作業機が干渉可能姿勢であるかを判断するコントローラと、それに基づいて作業機を干渉方向に作動することを妨害する電磁切換弁を設けたものである。

請求項（抜粋）：

車体に、複数の腕部を揺動自在に連結した作業機を装着した作業車両において、前記各腕部が予め設定した姿勢となるとそれぞれ作動する複数のスイッチと、前記作業機が複数の干渉可能姿勢の時の各スイッチの作動の組み合せをそれぞれ予め設定した干渉可能パターン81と、前記各腕部の作業機が干渉する方向への作動をそれぞれ妨害する妨害手段と、前記各スイッチの実際の作動の組み合せと干渉可能パターン81とを比較して一致した場合に、その干渉可能姿勢と対応した腕部の妨害手段を作動させる手段、より構成したことを特徴とする作業車両の作業機干渉防止装置。

IPC (2件)：

E02F 3/43 ,  E02F 9/20

FI (2件)：

E02F 3/43 A ,  E02F 9/20 C

引用特許：

審査官引用 (1件)

• スイング方式の掘削機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-036062   出願人：日立建機株式会社