特許

J-GLOBAL ID：200903034532535724

トンネル内無軌道走行車設備

発明者： 望月 政美
出願人/特許権者： トモエ電機工業株式会社
代理人 (1件)： 富田 和子 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-270880
公開番号（公開出願番号）：特開平7-117664
出願日： 1993年10月28日
公開日（公表日）： 1995年05月09日
要約：

【要約】【目的】 環境的にあまり好ましくないトンネル内においても、常に、予め定められている経路に沿って正確に走行することができる。【構成】 横坑13内には、電磁波を出力する電磁誘導線320がトンネル内無軌道走行車100が走行すべき経路に敷設されている。トンネル内無軌道走行車100は、電磁誘導線320が出力する電磁波から電磁誘導線320の存在位置を把握する電磁波センサ122と、電磁誘導線320が存在する位置に走行車100が向くよう、走行方向変換手段に対して指示する制御回路131とを備えている。

請求項（抜粋）：

トンネル内を走行する無軌道走行車を備えているトンネル内無軌道走行車設備において、前記トンネル内に、電磁波を出力する電磁誘導線が前記トンネル内無軌道走行車が走行すべき経路に敷設され、前記トンネル内無軌道走行車は、前記トンネル内無軌道走行車の走行方向を変える走行方向変換手段と、前記電磁誘導線が出力する電磁波から該電磁誘導線の存在位置を把握する検出手段と、前記電磁誘導線が存在する位置に前記トンネル内無軌道走行車が向くよう、走行方向変換手段に対して指示する制御手段と、を備えていることを特徴とするトンネル内無軌道走行車設備。

IPC (3件)：

B61B 13/10 ,  E21F 13/02 ,  G05D 1/02

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平1-263400
  
• 特開平2-164661
  
• 自走車両の車輪駆動力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-009793   出願人：株式会社東芝, 東芝エンジニアリング株式会社
• 特開昭59-146313