特許

J-GLOBAL ID：200903034536921327

車載用レーダ装置

発明者： 高木 誠
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-351426
公開番号（公開出願番号）：特開2000-180540
出願日： 1998年12月10日
公開日（公表日）： 2000年06月30日
要約：

【要約】【課題】ポイントデータのグルーピングを正確に行うことができる車載用レーダ装置を提供すること。【解決手段】車両に搭載され、レーダビームを走査することにより走査範囲に存在する1または2以上のターゲットを検出する車載用レーダ装置において、レーダビーム走査によって予備的にターゲットデータを得る手段と、予備的ターゲットデータを所定の条件に従ってグルーピングしてグループデータを得るグルーピング手段と、グループデータおよびグルーピングされなかった残りの予備的ターゲットデータをそれぞれ各ターゲットに対応する検出データとし、この各検出データからそれぞれ対応する各ターゲットの認識を行うターゲット認識手段とを備え、グルーピング手段は、所定の条件を複数用意しており、グルーピングしようとする予備的ターゲットデータの位置情報に応じて一の条件を選択し、選択された条件に基づいてグルーピングを実行する。

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、レーダビームを走査することにより走査範囲に存在する1または2以上のターゲットを検出する車載用レーダ装置において、前記レーダビーム走査によって予備的にターゲットデータを得る手段と、前記予備的ターゲットデータを所定の条件に従ってグルーピングしてグループデータを得るグルーピング手段と、前記グループデータおよびグルーピングされなかった残りの予備的ターゲットデータをそれぞれ前記各ターゲットに対応する検出データとし、この各検出データからそれぞれ対応する各ターゲットの認識を行うターゲット認識手段とを備え、前記グルーピング手段は、前記所定の条件を複数用意しており、グルーピングしようとする予備的ターゲットデータの位置情報に応じて一の条件を選択し、選択された条件に基づいてグルーピングを実行することを特徴とする車載用レーダ装置。

IPC (3件)：

G01S 13/52 ,  G01S 13/60 ,  G01S 13/93

FI (3件)：

G01S 13/52 ,  G01S 13/60 D ,  G01S 13/93 Z

Fターム (23件)：

5J070AB19 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC13 ,  5J070AD08 ,  5J070AE20 ,  5J070AF03 ,  5J070AG03 ,  5J070AH19 ,  5J070AH26 ,  5J070AH31 ,  5J070AH35 ,  5J070AH40 ,  5J070AK15 ,  5J070BA01 ,  5J070BF02 ,  5J070BF03 ,  5J070BF04 ,  5J070BF10 ,  5J070BF11 ,  5J070BF19 ,  5J070BF20

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 車載用走査レーダ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-306278   出願人：トヨタ自動車株式会社