特許
J-GLOBAL ID：200903034699175592

電動パワーステアリング装置

発明者：
神田 耕治

神田 耕治 について


出願人/特許権者：
光洋精工株式会社

光洋精工株式会社 について


代理人 (1件)： 亀井 弘勝 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-363121
公開番号（公開出願番号）：特開2002-166838
出願日： 2000年11月29日
公開日（公表日）： 2002年06月11日
要約：
【要約】【課題】車速情報を用いることなく良好な操舵補助を行うことができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】トルクセンサ10によって検出される操舵トルクTに基づいて、基本目標電流値設定部22により、基本目標電流値が定められる。また、操舵トルクT、転舵角センサ11によって検出される転舵角θV、および電動モータ13のモータ電流Iに基づいて、路面反力演算部23により、車速情報を用いることなく、路面反力が求められる。この路面反力に対してフィルタ処理部24による処理を施し、さらに増幅部26でゲイン調整した値が、基本目標電流値に加算されて、目標電流値が定められる。この目標電流値に基づいて、電動モータ13がフィードバック制御される。
請求項（抜粋）：
電動モータを駆動源として操舵補助力をステアリング機構に与える電動パワーステアリング装置であって、操舵のための操作部材の操作量を検出する操作量検出手段と、上記電動モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段と、上記ステアリング機構の転舵角を検出する転舵角検出手段と、上記操作量検出手段、モータ電流検出手段および転舵角検出手段の出力に基づいて、路面からの反力を演算する反力演算手段と、上記操作量検出手段によって検出される操作量および上記反力演算手段によって演算される反力に基づいて、上記電動モータを駆動するための駆動目標値を定める目標値設定手段と、この目標値設定手段によって設定された駆動目標値および上記モータ電流検出手段の出力に基づいて上記電動モータを駆動制御するモータ制御手段とを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (5件)：
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
FI (5件)：
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
Fターム (22件)：
3D032CC05 ,  3D032DA03 ,  3D032DA05 ,  3D032DA15 ,  3D032DA64 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC11 ,  3D032DD02 ,  3D032DD06 ,  3D032DD10 ,  3D032DD17 ,  3D032EA01 ,  3D032EB12 ,  3D032EC22 ,  3D032EC29 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21
引用特許：
審査官引用 (3件)

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