自動追尾装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：松浦憲三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-074400
公開番号（公開出願番号）：特開2001-268425
出願日： 2000年03月16日
公開日（公表日）： 2001年09月28日
要約：

【要約】【課題】人物を自動追尾する場合に、人物の顔が画面中央となるように画面上の人物像全体の面積に対してその人物像の上側から20%の面積となる位置を画面中央にして自動追尾することによって人物の顔を確実にカメラで撮影しながら自動追尾できるようにする自動追尾装置を提供する。【解決手段】画像処理プロセッサ52及びCPU54は、カメラ40で撮影された2フレーム分の画像を画像メモリ50に取り込み、その差画像を求めて移動する人物像を抽出する。そして、画面水平方向については、その人物像の重心座標(X移動座標)を求め、画面垂直方向については、その人物像全体の面積に対して、上から20%の面積となる座標(Y移動座標)を求める。そして、雲台コントローラ12にX移動座標、Y移動座標を与え、X移動座標、Y移動座標が画面中央となるように雲台10によってカメラ40の撮影方向を移動させる。

請求項（抜粋）：

カメラの撮影方向を移動させて、追尾すべき被写体を自動追尾する自動追尾装置において、前記被写体を自動追尾する際に、前記被写体の重心以外の特定部分が前記カメラで撮影している画面内に常に映るように前記カメラの撮影方向を移動させる制御手段を備えたことを特徴とする自動追尾装置。

IPC (6件)：

H04N 5/232 , G03B 15/00 , G03B 17/56 , H04N 5/222 , H04N 5/225 , H04N 7/18

FI (6件)：

H04N 5/232 C , G03B 15/00 P , G03B 17/56 B , H04N 5/222 B , H04N 5/225 C , H04N 7/18 G

Fターム (17件)：

2H105AA13 , 5C022AA01 , 5C022AB62 , 5C022AB63 , 5C022AB66 , 5C022AC54 , 5C022AC74 , 5C054CD01 , 5C054CF05 , 5C054EB05 , 5C054FC01 , 5C054FC05 , 5C054FC12 , 5C054FC15 , 5C054GA04 , 5C054GB01 , 5C054HA31

引用特許：

審査官引用 (5件)

特公平6-014698
特公平7-071288
特開平1-296502

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