特許

J-GLOBAL ID：200903034832003996

操舵力制御装置

発明者： 天野 也寸志 ,  名切 末晴 ,  土居 俊一
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所
代理人 (1件)： 小川 覚
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-325268
公開番号（公開出願番号）：特開平11-139333
出願日： 1997年11月10日
公開日（公表日）： 1999年05月25日
要約：

【要約】【課題】 車両の不安定限界値を検出し、限界を超える前に、これに対処するような操舵力の補助を行なわせるようにする。【解決手段】 操舵力制御装置を、車速及びヨーレート等、車両の挙動状態を検出する車両挙動量検出手段1と、ステアリング装置における操舵角等を検出する操縦量検出手段2と、車両挙動量検出手段1にて検出されたデータを基に算出される後輪スリップ角及び操縦量検出手段2にて検出されたデータを基に後輪横力に関する余裕度を算出する安定性評価手段3と、安定性評価手段3による評価結果を基にステアリング装置への操舵力補助の方向及びその補助量を制御する操舵制御手段5と、からなるようにする。そして、上記安定性評価手段3からのデータを基に、車両が不安定状態になる前に、ドライバにカウンタ操作をさせるよう、ステアリング装置に対してカウンタ操舵方向への操舵力補助を行なわせるようにする。

請求項（抜粋）：

車速及び車両の挙動状態を検出する車両挙動量検出手段と、ドライバの操舵力を補助する操舵力補助手段と、操舵に関する情報を検出する操縦量検出手段と、上記車両挙動量検出手段にて検出されたデータ及び操縦量検出手段にて検出されたデータを基に後輪横力に関する余裕度を算出する安定性評価手段と、当該安定性評価手段による評価結果を基に上記操舵力補助手段への操舵力補助の方向及びその補助量を制御する操舵制御手段と、からなるとともに、上記安定性評価手段からのデータを基に、車両の安定性が向上する方向にドライバに操舵操作をさせるか、あるいは車両が不安定になる方向へのドライバの操舵操作を抑制させるよう、上記操舵力補助手段に対して操舵力補助を行なわせるようにしたことを特徴とする操舵力制御装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平3-157272
  
• 車両の操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-126194   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特開平3-157272