画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム

発明者：
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：谷川英和 , 森本悟道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-133874
公開番号（公開出願番号）：特開2009-282736
出願日： 2008年05月22日
公開日（公表日）： 2009年12月03日
要約：

【課題】高さのあるオブジェクトを検出できる画像処理装置を提供する。【解決手段】第1の撮影画像を受け付ける第1の撮影画像受付部11と、第1の撮影画像と同方向の画像である第2の撮影画像を受け付ける第2の撮影画像受付部12と、第1の撮影画像、及び第2の撮影画像を上面からの撮影画像に変換する画像変換部13と、第1の撮影画像が画像変換部13によって変換された画像である第1の変換画像と、第2の撮影画像が画像変換部13によって変換された画像である第2の変換画像とを比較する比較部14と、比較の結果を用いて、第1の変換画像と第2の変換画像との差異の大きい領域である、高さのあるオブジェクトの存在する領域を特定する領域特定部15と、領域特定部15が特定した領域に関する情報を出力する出力部17とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

第1の撮影画像を受け付ける第1の撮影画像受付部と、前記第1の撮影画像と同方向の画像である第2の撮影画像を受け付ける第2の撮影画像受付部と、前記第1の撮影画像受付部が受け付けた第1の撮影画像、及び前記第2の撮影画像受付部が受け付けた第2の撮影画像を上面からの撮影画像に変換する画像変換部と、前記第1の撮影画像が前記画像変換部によって変換された画像である第1の変換画像と、前記第2の撮影画像が前記画像変換部によって変換された画像である第2の変換画像とを比較する比較部と、前記比較部による比較の結果を用いて、前記第1の変換画像と前記第2の変換画像との差異の大きい領域である、高さのあるオブジェクトの存在する領域を特定する領域特定部と、前記領域特定部が特定した領域に関する情報を出力する出力部と、を備えた画像処理装置。

IPC (2件)：

G06T 1/00 , G01B 11/00

FI (3件)：

G06T1/00 330A , G01B11/00 H , G06T1/00 315

Fターム (28件)：

2F065AA01 , 2F065AA24 , 2F065AA31 , 2F065AA51 , 2F065BB05 , 2F065CC11 , 2F065DD04 , 2F065FF01 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065QQ13 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065SS02 , 2F065SS13 , 5B057AA16 , 5B057CD05 , 5B057CD11 , 5B057CE08 , 5B057CE09 , 5B057DA08 , 5B057DA20 , 5B057DB02 , 5B057DC30 , 5B057DC32

引用特許：

出願人引用 (1件)

物体監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-271384 出願人：富士重工業株式会社

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