特許
J-GLOBAL ID：200903087195378820
物体監視装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
久米川 正光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-271384
公開番号（公開出願番号）：特開2007-085745
出願日： 2005年09月20日
公開日（公表日）： 2007年04月05日
要約：
【課題】簡便な構成の車載装置によって、車室への侵入者等の誤検出の防止を図る。【解決手段】車両に搭載される物体監視装置1は、駐車時に、車両への侵入者を検出する。ステレオカメラ2は車室内を撮像する。物体検出部14は、撮像された画像中、この車両のウインドウガラスに対応する部分を除いた監視領域について算出された距離データの経時的変化に基づいて、車室において侵入者がいることを検出する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載される物体監視装置において、
車室内をフレーム単位で撮像し、一対の画像データを時系列的に出力するステレオカメラと、
前記一対の画像データにステレオ画像処理を施すことによって、前記一対の画像データに関する距離データを算出するステレオ画像処理部と、
前記距離データによって規定される二次元領域上に予め設定され、かつ、少なくとも前記車両のウインドウガラスが写し出される領域を除いた監視領域に関して、フレーム間における前記距離データの経時的変化に基づいて、前記車室における新たな物体の存在を検出する物体検出部と
を有することを特徴とする物体監視装置。
IPC (3件)：
G01C 3/06
, B60R 11/04
, B60R 25/10
G01C3/06 110V
, B60R11/04
, B60R25/10 621
, B60R25/10 611
, G01C3/06 140
2F112AC02
, 2F112AC03
, 2F112AC06
, 2F112BA07
, 2F112BA18
, 2F112CA05
, 2F112DA09
, 2F112DA10
, 2F112DA32
, 2F112FA03
, 2F112FA07
, 2F112FA12
, 2F112FA14
, 2F112FA36
, 2F112FA38
, 2F112FA45
, 2F112GA01
, 2F112GA05
, 3D020BA20
, 3D020BC02
, 3D020BE03
出願人引用 (2件)
-
特許第3327255号公報
-
乗員保護装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平10-352174
出願人：富士重工業株式会社
審査官引用 (8件)
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