特許
J-GLOBAL ID：200903035024054067
移動物体追跡方法及び画像処理装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-062578
公開番号（公開出願番号）：特開2005-250989
出願日： 2004年03月05日
公開日（公表日）： 2005年09月15日
要約：
【課題】 オクルージョンが発生した場合でも、ビデオ画像上に現れる移動物体をより高い精度で継続的に追跡することができる画像処理装置を提供する。【解決手段】 画像上に現れる移動物体に対応して追跡領域を設定し、該追跡領域に複数の特徴点を設定し、該複数の特徴点を追跡することで、該移動物体の追跡を行う画像処理装置において、前記複数の特徴点の各々を前のフレームから現在のフレームへ追跡する追跡処理部40と、前記各特徴点の追跡結果に基づいて前記追跡領域の動きを予測して、前記現在のフレームでの前記追跡領域の位置を特定する動き算出処理部42とを備え、前記追跡処理部は、前記特徴点毎に、該特徴点が前記移動物体上に存在している可能性の高さを示す信頼度を算出する処理部402を備え、前記動き算出処理部は、前記信頼度を用いて前記追跡領域の動きを算出する。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
画像上に現れる移動物体に対応して追跡領域を設定し、該追跡領域に複数の特徴点を設定し、該複数の特徴点を追跡することで、該移動物体の追跡を行う画像処理装置において、
前記複数の特徴点の各々を前のフレームから現在のフレームへ追跡する追跡処理部と、
前記各特徴点の追跡結果に基づいて前記追跡領域の動きを予測して、前記現在のフレームでの前記追跡領域の位置を特定する動き算出処理部とを備え、
前記追跡処理部は、前記特徴点毎に、該特徴点が前記移動物体上に存在している可能性の高さを示す信頼度を算出し、
前記動き算出処理部は、前記信頼度を用いて前記追跡領域の動きを算出すること
を特徴とする画像処理装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (9件)：
5C054FC12
, 5C054FF06
, 5C054HA00
, 5C054HA18
, 5L096FA02
, 5L096FA09
, 5L096GA02
, 5L096HA04
, 5L096HA05
