校正器及びステレオカメラ位置姿勢校正装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：光石俊郎 , 光石忠敬 , 田中康幸 , 松元洋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-060824
公開番号（公開出願番号）：特開2004-271292
出願日： 2003年03月07日
公開日（公表日）： 2004年09月30日
要約：

【課題】ステレオカメラの位置姿勢を、ステレオカメラの向きにかかわず、画像処理により確実且つ容易に求めることができる校正器及びステレオカメラ位置姿勢校正装置を提供する。【解決手段】校正器を、板1に丸2を描いた丸型ターゲット3を棒4a,4b,4cで組み立てたラック4に複数枚固定してなる丸型ラック校正器5、球型ターゲットを棒で組み立てたラックに複数個固定してなる球型ラック校正器、丸型ターゲットを一本の棒に複数個固定してなる丸型ポール校正器、球型ターゲットを一本の棒に複数個固定してなる球型ポール校正器、又は、棒を組み合わせて立体の格子状に構成した櫓の各格子点に球型ターゲットを固定してなる球型格子校正器とする。球型ターゲットは棒に串刺状又は貼り付けように固定する。また、丸型ターゲットの丸部分又は球型ターゲットの中心位置は二値化処理及び重心計算、又は、円抽出によって求める。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ステレオカメラの位置姿勢校正に使用される校正器であって、板に丸を描いた丸型ターゲットを、棒で組み立てたラックに複数枚固定してなり、前記ステレオカメラの位置姿勢校正を行うとき、前記丸型ターゲットの丸を水平方向に向けた状態で、直接又は設置台を介して、前記ステレオカメラで撮影するステレオ画像により計測対象物体の三次元計測を行う場所の所定位置に設置される丸型ラック校正器であることを特徴とする校正器。

IPC (2件)：

G01B11/00 , G01B11/26

FI (2件)：

G01B11/00 H , G01B11/26 H

Fターム (18件)：

2F065AA04 , 2F065AA17 , 2F065AA37 , 2F065BB06 , 2F065BB07 , 2F065BB28 , 2F065CC00 , 2F065EE00 , 2F065FF05 , 2F065FF61 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065QQ00 , 2F065QQ23 , 2F065QQ24 , 2F065QQ26 , 2F065QQ28

引用特許：

審査官引用 (3件)

校正用被写体
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-236120 出願人：株式会社トプコン
特開平4-070508
特開平4-015883

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