特許
J-GLOBAL ID：200903035165398428
螺旋チューブアクチュエータ
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
荒井 潤
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-107178
公開番号（公開出願番号）：特開2002-303303
出願日： 2001年04月05日
公開日（公表日）： 2002年10月18日
要約：
【要約】【課題】 簡単な構成で効率よく円滑な曲げ動作ができるとともに大きなトルクが得られ、身体に装着したときに、違和感なく円滑に関節動作を補助することができ、各種曲げ動作のアクチュエータやバネ手段として適用可能な螺旋チューブアクチュエータを提供する。【解決手段】 螺旋状チューブ2の所定の位置に該チューブの断面形状変化を抑えるための拘束部材7を取付け、該チューブ内の流体圧力を変えることにより、該チューブの螺旋の中心軸Cを曲げる螺旋チューブアクチュエータ1であって、螺旋1巻きのチューブ2について前記拘束部材7の長さは、円周の長さの半分以下とした。
請求項（抜粋）：
螺旋状チューブの所定の位置に該チューブの断面形状変化を抑えるための拘束部材を取付け、該チューブ内の流体圧力を変えることにより、該チューブの螺旋の中心軸を曲げる螺旋チューブアクチュエータであって、螺旋1巻きのチューブについて前記拘束部材の長さは、円周の長さの半分以下であることを特徴とする螺旋チューブアクチュエータ。
Fターム (8件)：
3H081AA01
, 3H081AA18
, 3H081AA22
, 3H081AA31
, 3H081BB03
, 3H081CC23
, 3H081DD21
, 3H081HH10
