特許
J-GLOBAL ID：200903035300091370
サーボ制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-296135
公開番号（公開出願番号）：特開2005-063362
出願日： 2003年08月20日
公開日（公表日）： 2005年03月10日
要約：
【課題】高周波数で発生する機械の共振振幅を低減するとともに、同時に低周波数での制御の極による共振振幅も低減する。【解決手段】駆動機構を動かすサーボアクチュエータの位置を検出する位置センサと、位置制御器2と、速度制御器3と、前記位置センサ信号をフィードバックし補償する位置制御ループとを備え、サーボアクチュエータにより駆動される機械が複数の機械共振周波数を有するサーボ制御装置において、高周波領域にある機械共振周波数の1つに中心周波数をあわせたノッチフィルタと,カットオフ周波数をノッチフィルタの中心周波数の1倍から2倍の間に設定したローパスフィルタとをトルク指令の入力段に備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
ボールねじなどの駆動機構を動かすサーボアクチュエータの位置を検出する位置センサと、位置制御器と、速度制御器と、前記位置センサ信号をフィードバックし補償する位置制御ループとを備え、サーボアクチュエータにより駆動される機械が複数の機械共振周波数を有するサーボ制御装置において、
高周波領域にある前記機械共振周波数の1つに中心周波数をあわせたノッチフィルタと,
カットオフ周波数を前記ノッチフィルタの中心周波数の1倍から2倍の間に設定したローパスフィルタとをトルク指令の入力段に備えたことを特徴とするサーボ制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (20件)：
5H004GA09
, 5H004GB16
, 5H004HA07
, 5H004HA08
, 5H004HB07
, 5H004KB22
, 5H004LA13
, 5H004MA12
, 5H004MA15
, 5H550AA18
, 5H550BB05
, 5H550DD01
, 5H550FF07
, 5H550FF08
, 5H550GG01
, 5H550JJ03
, 5H550JJ26
, 5H550JJ30
, 5H550KK06
, 5H550MM20
