特許

J-GLOBAL ID：200903035405282813

マニピュレータシステム

発明者： 上 邦彰
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-231509
公開番号（公開出願番号）：特開平8-089506
出願日： 1994年09月27日
公開日（公表日）： 1996年04月09日
要約：

【要約】【目的】各マニピュレータの位置を認識してマニピュレータ間で干渉、接触等が発生するのを確実に防止する。【構成】キー入力部5と、このキー入力部5により入力された基準座標系原点Oからマニピュレータ3上の点A、B、C、Dまでの距離の情報に基づいて、制御するマニピュレータ3及びこのマニピュレータ3の周辺に位置するマニピュレータの固有座標系間の位置関係を認識するコントローラ部4と設けたものである。

請求項（抜粋）：

体腔内の観察を行うスコープ又は体腔内で患部の処置を行う処置具等を制御する複数のマニピュレータユニットから構成されたマニピュレータシステムにおいて、前記各マニピュレータユニットは、スコープ又は処置具等を支持するマニピュレータと、このマニピュレータの基準位置の情報及び少なくともこのマニピュレータの周辺に位置する他の各マニピュレータユニットに設けられたマニピュレータの基準位置の情報を発生する発生手段と、この発生手段により発生した各マニピュレータの基準位置の情報に基づいてマニピュレータを制御する制御手段とを設けたことを特徴とするマニピュレータシステム。

IPC (3件)：

A61B 17/00 ,  A61B 1/00 300 ,  A61B 1/00 334

引用特許：

審査官引用 (1件)

• マニピュレータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-144300   出願人：オリンパス光学工業株式会社