触覚センサ

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：山川政樹 , 黒川弘朗 , 山川茂樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-055205
公開番号（公開出願番号）：特開2004-264172
出願日： 2003年03月03日
公開日（公表日）： 2004年09月24日
要約：

【課題】接触する対象物の表面形状を検出できるとともに、対象物から受ける力の方向も検出できる触覚センサを提供する。【解決手段】検出領域に配列されているセンサセルのいずれかは、突起106の周囲の上部電極105に、センサセルの領域内で偏在して配置された開口部111a〜111d,112a〜112dを備え、配列された複数のセンサセルの中に、突起106に加わる力の方向によって上部電極105の変化状態が異なるセンサセルが、含まれているようにする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

基板の上に配列された複数のセンサセルを備え、前記センサセルは、前記基板の上に固定された下部電極と、この固定電極の上方に配置されて変形可能な上部電極と、前記基板の上で前記上部電極を支持する支持部材と、前記下部電極の中央部の上方の前記上部電極の上に設けられた突起とを少なくとも備え、前記センサセルのいずれかは、前記突起の周囲の前記上部電極に形成されて前記センサセルの領域内で偏在する開口部を備えることを特徴とする触覚センサ。

IPC (7件)：

G01L5/00 , B25J19/02 , G01B7/28 , G01L1/14 , G01L5/16 , G06T1/00 , H01L29/84

FI (7件)：

G01L5/00 101Z , B25J19/02 , G01B7/28 A , G01L1/14 J , G01L5/16 , G06T1/00 400G , H01L29/84 Z

Fターム (38件)：

2F051AA10 , 2F051AB06 , 2F051BA08 , 2F051CA01 , 2F051DA02 , 2F063AA03 , 2F063AA43 , 2F063BA22 , 2F063BA29 , 2F063BD05 , 2F063BD11 , 2F063BD20 , 2F063CA40 , 2F063DA02 , 2F063DA05 , 2F063DC08 , 2F063DD07 , 2F063HA01 , 2F063NA06 , 3C007KS07 , 3C007KS30 , 3C007KS31 , 3C007KV04 , 3C007KW00 , 3C007KX08 , 4M112AA04 , 4M112BA07 , 4M112CA41 , 4M112CA46 , 4M112CA51 , 4M112CA52 , 4M112DA02 , 4M112DA08 , 4M112EA03 , 4M112EA11 , 4M112FA20 , 5B047AA25 , 5B047BB04

引用特許：

審査官引用 (2件)

表面形状認識用センサおよびこの製造方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-222584 出願人：日本電信電話株式会社
特開平4-121630

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