特許
J-GLOBAL ID：200903035579580996
3軸制御空中線装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-334329
公開番号（公開出願番号）：特開平7-202541
出願日： 1993年12月28日
公開日（公表日）： 1995年08月04日
要約：
【要約】【目的】 ジンバルロックが発生しない、また即応性の高い空中線装置を得ることを目的とする。【構成】 方位角追尾用の垂直軸と仰角追尾用の水平軸と該水平軸上にありそれに直交する直交水平軸とをそれぞれ個別に駆動制御するサーボ制御手段と、空中線のビーム方向が設定仰角以下では上記個別に駆動制御される3軸の駆動入力のうち2軸の駆動入力に入力を与え、設定仰角以上では3軸全ての駆動入力に入力を与えるよう切り換える切換手段と、この3軸駆動への切換後には上記3軸のうちの特定の軸の駆動入力に、3軸の現在値の演算で求められた該特定の軸の値を与える指令演算部とを備えた。
請求項（抜粋）：
方位角追尾用の垂直軸と仰角追尾用の水平軸と該水平軸上にありそれに直交する直交水平軸とをそれぞれ個別に駆動制御するサーボ制御手段と、空中線のビーム方向が設定仰角以下では上記個別に駆動制御される3軸の駆動入力のうち2軸の駆動入力に入力を与え、設定仰角以上で3軸全ての駆動入力に入力を与えるよう切り換える切換手段と、上記3軸駆動への切換後には上記3軸のうち所定の軸の駆動入力に現在値の演算で求められる該所定軸の値を与える指令演算部とを備えた3軸制御空中線装置。
引用特許：
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