特許

J-GLOBAL ID：200903035742743911

3次元画像検出装置

発明者： 瀬尾 修三
出願人/特許権者： 旭光学工業株式会社
代理人 (1件)： 松浦 孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-294972
公開番号（公開出願番号）：特開2001-119721
出願日： 1999年10月18日
公開日（公表日）： 2001年04月27日
要約：

【要約】【課題】 複数の異なる方向から被写体を撮影し、被写体の全体的な3次元形状を検出する。【解決手段】 撮影画像の各画素に対応する被写体までの距離を検出可能なカメラを用いて、点G1 、点G2 、点G3 から被写体であるビルを撮影する。点G1、点G2 、点G3 の地図上の位置をGPSを用いて検出する。各点G1 、G2 、G3 におけるカメラの撮影方位Lp1 、Lp2 、Lp3 およびカメラの傾斜角度をカメラに備えつけられた方位センサ、傾斜角度センサにより検出する。各点G1 、G2 、G3 における撮影により検出された被写体の3次元形状を、それぞれ点G1 、G2 、G3 を原点とした座標系であらわす。各撮影における地図上の位置、撮影方位、傾斜角度に基づいて点G2 、点G3 の座標系による被写体の座標を点G1 における座標系に変換する。

請求項（抜粋）：

被写体の3次元形状を示す距離情報を検出可能なカメラであって、第1、第2の撮影における前記カメラの位置を代表する第1の撮影点および第2の撮影点に関し、前記被写体の第1の相対座標および第2の相対座標を前記距離情報に基づいて算出する座標算出手段と、前記第1の相対座標と、前記第2の相対座標を所定の座標系に変換する座標変換処理手段と、前記カメラの少なくとも位置情報および撮影方向の方位情報を取得するカメラ情報取得手段とを備え、前記座標変換処理手段の座標変換が、前記カメラ情報取得手段により取得される情報に基づいて行われることを特徴とする3次元画像検出装置。

IPC (6件)：

H04N 13/02 ,  G01B 11/24 ,  G01B 11/245 ,  G01C 11/06 ,  G01S 5/14 ,  H04N 5/225

FI (6件)：

H04N 13/02 ,  G01C 11/06 ,  G01S 5/14 ,  H04N 5/225 Z ,  G01B 11/24 K ,  G01B 11/24 N

Fターム (51件)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065CC00 ,  2F065CC14 ,  2F065EE00 ,  2F065FF04 ,  2F065FF12 ,  2F065FF44 ,  2F065FF65 ,  2F065FF67 ,  2F065GG04 ,  2F065GG06 ,  2F065GG07 ,  2F065GG08 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ18 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL04 ,  2F065LL06 ,  2F065LL30 ,  2F065NN02 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ14 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  2F065SS02 ,  2F065SS13 ,  5C022AA01 ,  5C022AB24 ,  5C022AB68 ,  5C022AC01 ,  5C022AC03 ,  5C022AC42 ,  5C022AC54 ,  5C022AC69 ,  5C061AA29 ,  5C061AB03 ,  5C061AB08 ,  5C061AB17 ,  5C061AB24 ,  5J062AA01 ,  5J062AA02 ,  5J062AA11 ,  5J062CC07 ,  5J062FF00 ,  5J062FF02 ,  5J062GG02 ,  5J062HH00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 地形形状計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-010690   出願人：株式会社小松製作所
• 画像計測方法及び画像計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-330505   出願人：キヤノン株式会社