車両用後輪操舵装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田澤博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-044108
公開番号（公開出願番号）：特開平7-251753
出願日： 1994年03月15日
公開日（公表日）： 1995年10月03日
要約：

【要約】【目的】走行道路の種類に応じて最適な後輪操舵を実現可能にする。【構成】車両の走行位置および道路種類データにもとづいて、車両の走行位置における道路種類を判定する走行道路判定手段35と、この道路種類の判定結果に従って、車両の前輪の舵角,ヨー角および車速の各実測データから後輪の目標舵角を演算する目標舵角演算手段36とを設けて、この演算した目標舵角および実測された後輪の舵角との差がゼロになるように、後輪操舵制御部40によって後輪操舵用のアクチュエータ42を駆動制御する。

請求項（抜粋）：

車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、上記車両が走行する道路の道路種類データを地上位置に関連付けて記憶する道路情報記憶手段と、上記走行位置検出手段により検出した車両の走行位置および上記道路情報記憶手段から得られる道路種類データにもとづいて、上記車両の走行位置における道路種類を判定する走行道路判定手段と、該走行道路判定手段による道路種類の判定結果に従って、上記車両の前輪の舵角,ヨー角および車速の各実測データから後輪の目標舵角を演算する目標舵角演算手段と、該目標舵角演算手段にて演算した目標舵角および実測された後輪の舵角との差がゼロになるように、後輪操舵用のアクチュエータを駆動制御する後輪操舵制御部とを備えた車両用後輪操舵装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 , B62D 7/14 , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (4件)

車両運動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-091692 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開昭61-241274
特開昭62-155172

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