特許
J-GLOBAL ID：200903035912640489

物品保管装置

発明者：
大西 克治

大西 克治 について


出願人/特許権者：
株式会社ダイフク

株式会社ダイフク について


代理人 (1件)： 北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-331624
公開番号（公開出願番号）：特開平9-169408
出願日： 1995年12月20日
公開日（公表日）： 1997年06月30日
要約：
【要約】【課題】 装置の稼働効率の低下を可及的に防止しながら、装置のメンテナンスに要する作業を可及的に低減する。【解決手段】 上下方向並びに横方向に並列する状態で複数の収納部1の夫々と物品の搬出入部4との間で物品の搬送を行う搬送装置TRは、各収納部1の夫々及び搬出入部4に対する設定物品移載位置において、各収納部1の夫々及び搬出入部4と、自己との間において物品の移載を行う物品保持部6と、物品保持部6を収納棚横幅方向に移動自在に支持し、且つ、長手方向複数箇所において索状体30a,30bに吊下げ支持されて昇降される案内レール5とが設けられて構成された物品保管装置において、案内レール5の昇降位置、物品保持部6の収納棚横幅方向の位置、及び、案内レール5の傾きについての検出情報に基づいて、前記設定物品移載位置に物品保持部6を位置させるように制御するように構成されている物品保管装置。
請求項（抜粋）：
上下方向並びに横方向に並列する状態で複数の収納部(1)を備えた収納棚(2A),(2B)と、前記複数の収納部(1)の夫々と物品の搬出入部(4)との間で物品の搬送を行う搬送装置(TR)とが設けられ、前記搬送装置(TR)は、前記各収納部(1)の夫々及び前記搬出入部(4)に対する設定物品移載位置において、前記各収納部(1)の夫々及び前記搬出入部(4)と、自己との間において物品の移載を行う物品保持部(6)と、その物品保持部(6)を収納棚横幅方向に移動自在に支持し、且つ、長手方向複数箇所において索状体(30a),(30b)に吊下げ支持されて昇降される案内レール(5)と、前記物品保持部(6)を前記案内レール(5)に沿って移動させる横動駆動部(HD)、及び、前記索状体(30a),(30b)を牽引駆動して前記案内レール(5)を昇降させる昇降駆動部(UD)の作動を制御して、物品の搬送を実行する搬送制御手段(TC)とが設けられて構成された物品保管装置であって、前記搬送制御手段(TC)は、前記案内レール(5)の昇降位置を検出する昇降位置検出手段(VP)、前記物品保持部(6)の収納棚横幅方向の位置を検出する横動位置検出手段(HP)、及び、前記案内レール(5)の傾きを検出する傾き検出手段(ID)の夫々の検出情報に基づいて、前記設定物品移載位置に前記物品保持部(6)を位置させるように、前記横動駆動部(HD)及び前記昇降駆動部(UD)の作動を制御するように構成されている物品保管装置。
IPC (3件)：
B65G 1/04 535 ,  B66F 7/02 ,  B66F 17/00
FI (3件)：
B65G 1/04 535 ,  B66F 7/02 J ,  B66F 17/00 D
引用特許：
審査官引用 (3件)

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