画像認識装置および画像認識方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：岩橋文雄 , 坂口智康 , 内藤浩樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-003033
公開番号（公開出願番号）：特開2004-264026
出願日： 2003年01月09日
公開日（公表日）： 2004年09月24日
要約：

【課題】認識タクトタイムを短縮することが出来る画像認識装置および画像認識方法を提供することを目的とする。【解決手段】半田レベラが形成された矩形形状の電極16上に印刷されたクリーム半田9を撮像して認識処理することによりクリーム半田9を識別する画像認識方法において、下段照明ユニット26によって白色照明光および赤色照明光を45 ゚以下の照射角度θ1で周囲から照射し、中段照明ユニット27,上段照明ユニット28によって赤色照明光を上方から照射した状態でカメラによってカラー画像を取得する。これにより、認識画面において半田レベラ形成面16aが赤色で半田表面9aが白色で現れ、同一認識画面で半田表面9aと半田レベラ形成面16aとを確実に識別することができ、認識タクトタイムを短縮することができる。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

背景面と光沢性を有する第1の表面と第1の表面よりも光沢性が低い第2の表面とを認識面に含み、背景面中に第1の表面が矩形形状の境界線で区分して設けられさらに第1の表面上に第2の表面が設けられた認識対象物を撮像して得られた画像を認識処理することにより、前記背景面中において第1の表面と第2の表面とを識別する画像認識装置であって、撮像時に前記認識対象物に対して照明光を照射する照明部と、前記照明光の反射光を上方から受光して前記認識対象物のカラー画像を撮像するカメラと、このカメラにより取得した画像データを認識処理する認識処理部とを備え、前記照明部は、前記第1の表面からの正反射光が前記カメラによって受光されない第1の照射方向から認識対象物に対して白色照明光を照射する第1の照明手段と、前記第1の表面からの反射光が前記カメラによって受光される第2の照射方向から認識対象物に対して有色照明光を照射する第2の照明手段とを有することを特徴とする画像認識装置。

IPC (4件)：

G01N21/956 , G01B11/00 , G06T1/00 , H05K3/34

FI (4件)：

G01N21/956 B , G01B11/00 H , G06T1/00 305Z , H05K3/34 512B

Fターム (51件)：

2F065AA03 , 2F065AA58 , 2F065CC26 , 2F065DD06 , 2F065FF42 , 2F065GG07 , 2F065GG17 , 2F065GG23 , 2F065GG24 , 2F065HH12 , 2F065HH13 , 2F065HH14 , 2F065JJ03 , 2F065JJ09 , 2F065LL00 , 2F065PP03 , 2F065PP12 , 2F065PP13 , 2F065QQ03 , 2F065QQ11 , 2F065RR05 , 2G051AA65 , 2G051AB14 , 2G051BA01 , 2G051BA04 , 2G051BB01 , 2G051CA04 , 2G051CB01 , 2G051EA12 , 2G051EB01 , 2G051ED04 , 2G051ED08 , 5B057AA03 , 5B057BA02 , 5B057BA17 , 5B057BA25 , 5B057CA01 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DC04 , 5E319AA03 , 5E319AA06 , 5E319AC01 , 5E319AC16 , 5E319AC17 , 5E319BB05 , 5E319CC33 , 5E319CD29 , 5E319CD53 , 5E319GG09 , 5E319GG15

引用特許：

審査官引用 (7件)

特許第3149522号
画像認識装置および画像認識方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-195385 出願人：松下電器産業株式会社
特開平3-192800

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