特許
J-GLOBAL ID：200903035950619442

物品位置認識装置

発明者：
塩原 明

塩原 明 について

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片岡 里美

片岡 里美 について

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中村 正治

中村 正治 について

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池田 穂高

池田 穂高 について


出願人/特許権者：
株式会社ダイフク

株式会社ダイフク について


代理人 (1件)： 森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-197447
公開番号（公開出願番号）：特開2002-013913
出願日： 2000年06月30日
公開日（公表日）： 2002年01月18日
要約：
【要約】【課題】 本発明は、物品(ワーク)位置検出を行い、自動デパレタイズを可能とした物品位置認識装置を提供することを目的とする。【解決手段】 パレット1ほぼ中心上方から物品2を撮影する第1CCDカメラ11と、パレット1の斜め上方より物品2を撮影する第2CCDカメラ12と、パレット1の斜め上方より物品2に対して照明する照明装置13と、第1CCDカメラ11により撮影された物品の撮像データにより照明装置13によって物品2のかどに形成される影Sを利用して物品天面のかどのパターンを認識し、この認識された物品2のかどの高さを、第1CCDカメラ11により撮影された物品2の撮像データと第2CCDカメラ12により撮影された物品2の撮像データにより求めることにより物品2を認識する画像処理装置15を備える。この構成によれば、物品位置が未知なとき、最上段の物品2の重心座標データを検出できる。
請求項（抜粋）：
パレット上の物品の位置を認識する装置であって、前記パレットのほぼ中心上方から前記物品を撮影する第1撮像手段と、前記パレットの斜め上方より前記物品を撮影する第2撮像手段と、前記パレットの斜め上方より前記物品に対して照明する照明手段と、前記第1撮像手段により撮影された物品の撮像データにより前記照明手段によって前記物品のかど部に形成される影を利用して物品天面上のかど部を認識し、この物品天面のかど部の高さを、前記第1撮像手段により撮影された物品の撮像データと前記第2撮像手段により撮影された物品の撮像データにより求めることにより物品を認識する認識手段とを備えたことを特徴とする物品位置認識装置。
IPC (5件)：
G01B 11/00 ,  B65G 61/00 ,  G06T 1/00 400 ,  G06T 7/00 300 ,  G06T 7/60 150
FI (5件)：
G01B 11/00 H ,  B65G 61/00 ,  G06T 1/00 400 C ,  G06T 7/00 300 D ,  G06T 7/60 150 C
Fターム (45件)：
2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065DD06 ,  2F065FF05 ,  2F065GG08 ,  2F065HH12 ,  2F065HH14 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ08 ,  2F065JJ09 ,  2F065JJ19 ,  2F065LL06 ,  2F065LL22 ,  2F065LL30 ,  2F065NN03 ,  2F065PP16 ,  2F065PP25 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ38 ,  2F065RR07 ,  5B047AA07 ,  5B047AA13 ,  5B047BB04 ,  5B047BC12 ,  5B047BC14 ,  5B047BC23 ,  5B047CA17 ,  5B047CA19 ,  5B047CB22 ,  5B047DC07 ,  5L096AA13 ,  5L096BA05 ,  5L096CA05 ,  5L096CA14 ,  5L096CA17 ,  5L096FA14 ,  5L096FA60 ,  5L096FA64 ,  5L096FA67 ,  5L096FA70 ,  5L096FA81 ,  5L096JA09 ,  5L096LA05
引用特許：
審査官引用 (2件)

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