特許
J-GLOBAL ID：200903035983354690
電動車両の制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-105436
公開番号（公開出願番号）：特開平8-308017
出願日： 1995年04月28日
公開日（公表日）： 1996年11月22日
要約：
【要約】【目的】 電動車両のクリープ制御時にモータに安定したクリープトルクを発生させ、モータのトルク変動による振動の発生を防止する。【構成】 電動車両のメインバッテリ3及びモータ1間に設けられたインバータ6を制御する電子制御ユニット10は、モータ回転数Nm、アクセル開度θAP及びシフトポジションPから算出した目標電力に、インバータ6に入力される電流IPDU 及び電圧VPDU から算出した実電力を一致させるフィードバック制御手段27を備える。モータ回転数Nmが小さく、アクセル開度θAPが小さく、目標電力が正であるときにクリープ判別手段28がクリープ制御状態を判別すると、フィードバック制御禁止手段29がモータ1のフィードバック制御を禁止し、インバータ6に固定デューティ率のスイッチング信号を入力することによりモータ1を定電流でオープンループ制御する。
請求項（抜粋）：
バッテリ(3)及びモータ(1)間に配置され、モータ(1)の駆動時にバッテリ(3)の直流電力を交流電力に変換して該モータ(1)に供給するとともに、モータ(1)の回生時に該モータ(1)が発電した交流電力を直流電力に変換してバッテリ(3)に供給するインバータ(6)と、インバータ(6)の直流部の電流(IPDU )を検出する電流センサ(S1 )と、インバータ(6)の直流部の電圧(VPDU )を検出する電圧センサ(S2 )と、電流センサ(S1 )で検出した電流(IPDU )及び電圧センサ(S2 )で検出した電圧(VPDU )に基づいてインバータ(6)に入力される実電力を算出する実電力算出手段(23)と、少なくともアクセル開度(θAP)に基づいてインバータ(6)に入力される目標電力を算出する目標電力算出手段(22)と、実電力算出手段(23)で算出した実電力を目標電力算出手段(22)で算出した目標電力に一致させるべく、インバータ(6)を介してモータ(1)の運転状態を制御するフィードバック制御手段(27)と、を備えた電動車両の制御装置において、車両(V)の運転状態に基づいて所定のクリープ制御条件を判別するクリープ判別手段(28)と、前記クリープ制御条件が判別されたときに前記フィードバック制御手段(27)による制御を禁止するフィードバック制御禁止手段(29)とを備えたことを特徴とする電動車両の制御装置。
IPC (3件)：
B60L 9/18
, H02P 5/41 302
, H02P 7/63 302
B60L 9/18 J
, H02P 5/41 302 B
, H02P 7/63 302 M
