特許
J-GLOBAL ID：200903036069567878
画像認識装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
井内 龍二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-018524
公開番号（公開出願番号）：特開平10-222665
出願日： 1997年01月31日
公開日（公表日）： 1998年08月21日
要約：
【要約】【課題】 誤検出等の少ない、検出能力の高い、自動車等の周囲の状況を把握するための画像処理装置を提供すること。【解決手段】 撮影時間に時間差のある第1画像と第2画像との画像データを比較し、その差から物体の移動状態を検出するオプティカルフロー手段と、撮影位置の異なる第3画像と第4画像との画像データを比較し、その差から物体の距離を検出するステレオ測距手段とを備えた画像認識装置であって、前記オプティカルフロー手段と前記ステレオ測距手段との検出結果から、移動物体の状態を検出する移動物体状態検出手段を備えた画像認識装置とする。
請求項（抜粋）：
撮影時間に時間差のある第1画像と第2画像との画像データを比較し、その差から物体の移動状態を検出するオプティカルフロー手段を備えた画像認識装置において、前記オプティカルフロー手段が、前記第1画像の比較を行う画像領域を制限する領域制限手段と、前記領域制限手段により制限された前記第1画像の領域を複数の小領域に分割する分割手段と、前記小領域を前記第2画像の各部と比較し、該小領域と実質的に一致する前記第2画像の領域を検出する画像移動状態検出手段とを備えていることを特徴とする画像認識装置。
IPC (4件)：
G06T 7/00
, B60R 21/00 620
, B60R 21/00
, G01B 11/00
G06F 15/62 415
, B60R 21/00 620 Z
, B60R 21/00 620 C
, G01B 11/00 H
