特許
J-GLOBAL ID：200903036077214739

車外監視装置

発明者：
塙 圭二

塙 圭二 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-275530
公開番号（公開出願番号）：特開2003-204546
出願日： 1998年01月30日
公開日（公表日）： 2003年07月18日
要約：
【要約】【課題】 道路がカーブしている場合にも、道路の境界を構成する一連の立体物を壁面として検出する。【解決手段】 イメージプロセッサ20からの距離画像を認識処理用コンピュータ30に読み込み、距離画像を所定間隔で区分した各区分毎にヒストグラムを作成して立体物の存在位置と、その距離を求めてグループ化して立体物のグループと側壁のグループに分類する。そして、側壁のグループのデータから道路の境界を構成する壁面の位置を検出し、壁面モデルを構成する各ノード点の位置を動的に決定・修正してゆくことで、道路がカーブしている場合にも、カーブした道路に沿った壁面を検出することができる。
請求項（抜粋）：
車外の立体物の位置を検出して車外の状況を認識する車外監視装置において、道路境界を構成する壁面に分類される壁面位置データ群を抽出する手段と、壁面形状を表す複数のノード点を先に設定したノード点に基づき順次設定する手段と、上記設定されたノード点を含む所定領域内の上記壁面位置データ群に対して壁面パターンとのマッチング処理を施すことにより求めた壁面位置に基づき上記ノード点を特定する手段と、上記ノード点の設定及び壁面位置に基づくノード点の特定を順次施すことにより、複数のノード点により壁面形状を表す壁面モデルを形成する手段とを備えたことを特徴とする車外監視装置。
IPC (7件)：
H04N 7/18 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/00 200 ,  G08G 1/16
FI (8件)：
H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 K ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 626 G ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 7/00 C ,  G06T 7/00 200 Z ,  G08G 1/16 C
Fターム (30件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA15 ,  5B057DB03 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC14 ,  5B057DC16 ,  5B057DC23 ,  5B057DC33 ,  5C054AA01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC14 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08 ,  5L096AA09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096DA03 ,  5L096FA03 ,  5L096FA32 ,  5L096FA35 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096GA34
引用特許：
出願人引用 (3件)
  • 車輌用車外監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-065347   出願人：富士重工業株式会社
  • 車輌用車外監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-052591   出願人：富士重工業株式会社
  • 車輌用走行案内装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-330191   出願人：富士重工業株式会社

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