特許
J-GLOBAL ID：200903036175280340
ロボットの教示装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-132241
公開番号（公開出願番号）：特開2004-334710
出願日： 2003年05月09日
公開日（公表日）： 2004年11月25日
要約：
【課題】効率のよいロボットの動作確認を実現し得るロボットの教示装置の提供。【解決手段】本発明においては、教示データに基づいたロボットの動作確認を行う場合、スイッチ64a〜64cによりロボットの可動部を特定するための可動部指定信号を入力するとともに、各可動部の座標情報で規定される移動ポイントを複数設定可能な移動ポイント集合の中から所定の移動ポイントを特定するためのポイント指定信号を入力する。そして、動作チェック実行スイッチ65により動作確認の実行指令信号を与えると、ロボットの制御ユニットは、前記可動部指定信号から特定される可動部をポイント指定信号から特定される座標情報に従って駆動制御する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
複数の可動部を組み合わせて成るロボットの制御ユニットに所定の教示データを設定するロボットの教示装置であって、
ロボットの可動部を特定するための可動部指定信号と、前記可動部指定信号から特定されるロボットの可動部を動作させるための指令信号とを入力可能な入力手段と、
前記入力手段から入力された信号を制御ユニットに送る手段と
を有して成ることを特徴とするロボットの教示装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05B19/409 C
, G05B19/42 D
5H269AB22
, 5H269AB33
, 5H269BB08
, 5H269BB13
, 5H269CC07
, 5H269DD01
, 5H269QC01
, 5H269QC10
, 5H269QD02
, 5H269QD10
, 5H269QE15
, 5H269QE22
