車両用走行制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-031364
公開番号（公開出願番号）：特開平9-202157
出願日： 1996年01月25日
公開日（公表日）： 1997年08月05日
要約：

【要約】【課題】車間変化に対して応答性を向上させると共に、加減速を適正に制御する。【解決手段】運動方程式から自車が現在出力している走行トルクを算出すると共に、検出車間と目標車間の偏差に基づいて前記走行トルクの目標変化量を求め、前記走行トルクとその目標変化量と自車速に基づいて操作量を決定する。

請求項（抜粋）：

a.自車と先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段、b.目標車間距離を設定する目標車間距離設定手段、c.自車速を求め、それに車両の挙動に影響を与える因子の係数を乗じて自車が現在出力している走行トルクを算出する走行トルク算出手段、d.前記車間距離と目標車間距離の偏差に基づいて前記走行トルクの目標変化量を算出する走行トルク目標変化量算出手段、e.前記走行トルクと走行トルクの目標変化量と自車速とに基づいて操作量を算出する操作量算出手段、f.前記操作量に基づいてアクチュエータ操作量を算出するアクチュエータ操作量算出手段、およびg.前記アクチュエータ操作量を入力されて車速を変更するアクチュエータ、からなることを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (2件)：

B60K 31/00 , F02D 29/02 301

FI (2件)：

B60K 31/00 Z , F02D 29/02 301 D

引用特許：

出願人引用 (5件)

車間距離制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-020195 出願人：三菱電機株式会社
特開昭64-022637
特開平4-238741

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審査官引用 (2件)

車間距離制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-020195 出願人：三菱電機株式会社
特開昭64-022637

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