特許
J-GLOBAL ID：200903036280604879

荷移載装置

発明者：
深沢 道雄

深沢 道雄 について


出願人/特許権者：
株式会社キトー

株式会社キトー について


代理人 (2件)： 熊谷 隆 ,  高木 裕
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-012702
公開番号（公開出願番号）：特開2004-224484
出願日： 2003年01月21日
公開日（公表日）： 2004年08月12日
要約：
【課題】小型化が図れ、アーム移動速度を高速化でき、アームのリーチストロークを短くでき、荷の棚又は荷移載装置への位置決め精度を高くできる荷移載装置を提供すること。【解決手段】荷受台200と荷移載機構20とを具備し、荷移載機構20を駆動して棚と荷受台200との間で荷300の受渡しを行なう。荷受台200と荷移載機構20とを別体で構成する。荷移載機構20は、荷受台200の両側に設置されリーチ方向と開閉方向とにそれぞれ移動自在なアーム100,100を具備する。アーム100にはアーム100に対してリーチ方向に移動自在な爪130を取り付ける。棚から荷300を取り出す際は、両アーム100を棚方向に移動して両アーム100の幅を狭めて予め両アーム100の先端近傍に移動しておいた爪130を荷300の係合部301に係合し、爪130と両アーム100とを棚から離れる方向に移動して荷300を荷受台200上に移載する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
荷受台と荷移載機構とを具備し、棚の前面に移動して荷移載機構を駆動することで棚と荷受台との間で荷の受渡しを行なう荷移載装置において、 前記荷受台と荷移載機構とを別体で構成するとともに、 荷移載機構は、荷受台の両側に設置されてアームリーチ駆動機構とアーム開閉駆動機構とによってリーチ方向と開閉方向とにそれぞれ移動自在な一対のアームを具備するとともに、両アームの対向する側には爪駆動機構によってそれぞれアームに対してリーチ方向に移動自在な一対の爪を取り付け、 前記アームリーチ駆動機構とアーム開閉駆動機構と爪駆動機構とを制御手段によって制御することで、棚から荷を取り出す際は、両アームを棚方向に移動するとともに両アームの幅を狭めることで予め両アームの先端近傍に移動しておいた爪を荷の係合部に係合し、爪を移動して荷をアーム側に移動するとともに両アームを棚から離れる方向に移動することで荷を荷受台に移載し、一方荷を棚に収納する際は、前記動作の逆の動作を行うことを特徴とする荷移載装置。
IPC (1件)：
B65G1/04
FI (1件)：
B65G1/04 515
Fターム (3件)：
3F022FF01 ,  3F022KK14 ,  3F022MM01
引用特許：
審査官引用 (5件)
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