特許

J-GLOBAL ID：200903066736023870

マグネット式面単位移載装置

発明者： 西名 慶晃 ,  吉永 陽一 ,  押田 栄二 ,  衛藤 信一郎
出願人/特許権者： 日本鋼管株式会社
代理人 (1件)： 小島 俊郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-362379
公開番号（公開出願番号）：特開平10-250803
出願日： 1997年12月12日
公開日（公表日）： 1998年09月22日
要約：

【要約】【課題】熱で変質しやすい液体などが入った缶製品を確実に面単位に移載する装置が望まれた。そこで、永久磁石を用いてこれらの缶製品を移載する。【解決手段】分離機構部7はアームを伸縮し、缶製品をピックアップする際にアームに設けたリフティングマグネット部72を缶製品の上部に移動する。リフティングマグネット部72は倉庫棚に段積みされた缶製品のうち最上面1面分の缶製品を磁気により吸着する。分離機構部7の昇降機構部73はアームとリフティングマグネット部72を昇降する。搬送機構部8はアームを伸縮し、缶製品をピックアップする際にアームに設けたキャリッジを分離機構部7が持ち上げた缶製品の下部に移動し、最上面1面分の缶製品をキャリッジに搭載する。

請求項（抜粋）：

倉庫棚に沿って移動し倉庫棚に段積みされた缶製品を面単位にピックアップして移載するマグネット式面単位移載装置であって、分離機構部と搬送機構部を有し、分離機構部はリフティングマグネットアーム部とリフティングマグネット部と昇降機構部を備え、リフティングマグネットアーム部は倉庫棚の方向に伸縮し、缶製品をピックアップする際にアームに設けたリフティングマグネット部を缶製品の上部に移動し、リフティングマグネット部は倉庫棚に段積みされた缶製品のうち最上面1面分の缶製品を磁気により吸着し、昇降機構部はリフティングマグネットアーム部とリフティングマグネット部又はリフティングマグネット部を昇降し、搬送機構部はキャリッジアーム部とキャリッジを備え、キャリッジアーム部は倉庫棚の方向に伸縮し、缶製品をピックアップする際にアームに設けたキャリッジを分離機構部が持ち上げた缶製品の下部に移動し、1面分の缶製品をキャリッジに搭載することを特徴とするマグネット式面単位移載装置。

IPC (4件)：

B65G 1/04 515 ,  B65G 1/04 505 ,  B65G 59/04 ,  H01F 7/02

FI (4件)：

B65G 1/04 515 B ,  B65G 1/04 505 A ,  B65G 59/04 ,  H01F 7/02 Z

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 板状物保管設備
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-214006   出願人：株式会社ダイフク
• 特開昭64-053927
  
• 産業用ロボットのハンド装置及びワーク搬送方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-108664   出願人：三菱電機株式会社
• 磁力式搬送装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-297158   出願人：三菱マテリアル株式会社