障害物接近判断装置および障害物衝突警告システム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：岩橋文雄 , 内藤浩樹 , 永野大介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-363003
公開番号（公開出願番号）：特開2007-164671
出願日： 2005年12月16日
公開日（公表日）： 2007年06月28日
要約：

【課題】画像認識の処理量を軽減して、走行ルート上に存在する障害物を早期に認識することのできる障害物接近判断装置および障害物衝突警告システムを提供すること。【解決手段】画像データから障害物を認識する認識処理部102と、車両400が走行する道路形状を解析する道路形状解析部106と、車両400の走行状態を取得する走行状態取得部107と、道路形状解析部106での解析結果および走行状態取得部107での取得結果に基づいて車両400の移動先を予測する移動先予測部105と、移動先予測部105の予測結果に基づいて認識処理部102が認識処理を行なうエリアを特定する認識エリア特定部104と、認識エリア特定部104で特定されたエリアにおける認識処理部102での認識結果に基づいて障害物の接近を判断する接近判断部103とを備え、自車両の移動先予測情報に基づいて走行ルート上に存在する障害物を認識する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両に搭載される装置であって、画像データから障害物を認識する障害物認識手段と、前記車両が走行する道路形状を解析する道路形状解析手段と、前記車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、前記道路形状解析手段での解析結果および前記走行状態取得手段での取得結果に基づいて前記車両の移動先を予測する移動先予測手段と、前記移動先予測手段の予測結果に基づいて前記障害物認識手段が認識処理を行なうエリアを特定する認識エリア特定手段と、前記認識エリア特定手段で特定されたエリアにおける前記障害物認識手段での認識結果に基づいて前記障害物の接近を判断する障害物接近判断手段とを備えたことを特徴とする障害物接近判断装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 , G06T 1/00 , H04N 7/18

FI (6件)：

G08G1/16 C , B60R21/00 624C , B60R21/00 626B , B60R21/00 628C , G06T1/00 330B , H04N7/18 J

Fターム (19件)：

5B057AA16 , 5B057AA19 , 5B057BA02 , 5B057DA08 , 5B057DA15 , 5B057DB02 , 5B057DC03 , 5B057DC07 , 5B057DC08 , 5B057DC09 , 5B057DC13 , 5C054FC12 , 5C054FF06 , 5C054HA30 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL08 , 5H180LL09 , 5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両用画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-138145 出願人：日産自動車株式会社

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