物品の合流方法

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (1件)：戸島省四郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-123489
公開番号（公開出願番号）：特開平10-297744
出願日： 1997年04月25日
公開日（公表日）： 1998年11月10日
要約：

【要約】【課題】本流ラインが減速中または加速中の場合であっても支流ラインから物品を本流ラインに設定された所定の仮想空間に正確に合流し得るようにした。【解決手段】本流ライン2に物品Gの荷揃え順序に応じた仮想空間βを連続的に設定し、所定の仮想空間βが合流されるべき物品Gに対向する位置に到達するタイミングで物品Gを支流ライン1から取り出して本流ライン2に合流するようになしてあり、且つ上記タイミングのときに本流ライン2が減速中または加速中の場合には本流ライン2の速度に応じて支流ライン1から物品Gを取り出すタイミングに補正を加えるようになしてあると共に、本流ライン2の減速が開始されたときの所定の仮想空間βの位置から所定の仮想空間βが合流されるべき物品Gに対向する位置までの距離xに応じて支流ライン1から物品Gを取り出すタイミングに補正を加えて、複数の支流ライン1から本流ライン2に物品Gを合流するようになしてある。

請求項（抜粋）：

複数の支流ラインから本流ラインに物品を合流する物品の合流方法において、上記本流ラインに物品の荷揃え順序に応じた仮想空間を連続的に設定し、所定の仮想空間が合流されるべき物品に対向する位置に到達するタイミングで上記物品を上記支流ラインから取り出して上記本流ラインに合流するようになしてあり、且つ上記タイミングのときに上記本流ラインが減速中または加速中の場合には上記本流ラインの速度に応じて上記支流ラインから上記物品を取り出すタイミングに補正を加えるようになしてあることを特徴とする物品の合流方法。

IPC (3件)：

B65G 43/08 , B65G 1/08 , B65G 47/68

FI (3件)：

B65G 43/08 A , B65G 1/08 K , B65G 47/68 E

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平2-291310
コンベヤ誘導システムのためのデュアルサーボ制御
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-234199 出願人：マンネスマン・アクチエンゲゼルシャフト
特公昭63-044645

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