固定局と移動体のアンテナ指向方向調整方法及びその装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：野田茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-092922
公開番号（公開出願番号）：特開平7-283642
出願日： 1994年04月05日
公開日（公表日）： 1995年10月27日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】現場の作業機械等の移動体と、現場事務所や市街地のオフィス等の固定局との間で、指向性を有する通信手段により信号を伝送するに当たり、移動体が移動しても常に良好な状態で信号伝送が行えるように、固定局及び移動体の双方のアンテナの指向方向を調整できる方法とその装置を提供する。【構成】 GPS衛星からの受信電波により取得した固定局と移動体3の全地球測位データと、それと固定局の既知の3次元位置座標とを基に、固定局の送受信アンテナと移動体3の送受信アンテナ2303が互いに略々正対する指向方向を割り出してその指向方向に両送受信アンテナを指向させ、移動体3が移動しても固定局と移動体3の両送受信アンテナが互いに略々正対した状態に維持されるようにする。

請求項（抜粋）：

3次元位置座標が既知の固定局と、該固定局から離れた移動体とにそれぞれ設けられ3次元方向に指向方向変更可能なアンテナを互いに正対する向きに調整する方法であって、前記固定局で全地球測位システム用衛星からの電波を受信して、緯度、経度、並びに標高からなる該固定局の全地球測位データを取得し、前記固定局の3次元位置座標及び全地球測位データを該固定局から前記移動体に無指向性の無線通信により伝送し、前記移動体で全地球測位システム用衛星からの電波を受信して該移動体の全地球測位データを取得し、前記固定局の3次元位置座標及び全地球測位データと、前記移動体の全地球測位データとを基に、該移動体の3次元位置座標を割り出し、前記固定局及び移動体の各アンテナの現在の3次元指向方向をそれぞれ割り出し、前記固定局及び移動体の各3次元位置座標と、該固定局及び移動体の各アンテナの現在の3次元指向方向とを基に、該固定局と移動体の両アンテナが正対する各アンテナの3次元指向方向をそれぞれ割り出し、前記割り出した固定局と移動体の両アンテナが正対する3次元指向方向に各アンテナを指向させるようにした、ことを特徴とする固定局と移動体のアンテナ指向方向調整方法。

IPC (4件)：

H01Q 3/08 , G01S 3/42 , H04B 7/26 , G01S 5/14

引用特許：

審査官引用 (8件)

特開昭63-153925
特開平4-354098
特開平3-101501

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