特許
J-GLOBAL ID:200903036668840230
画像処理装置及び方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
大森 純一
, 折居 章
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2008-229125
公開番号(公開出願番号):特開2009-064445
出願日: 2008年09月05日
公開日(公表日): 2009年03月26日
要約:
【課題】ライブのサッカーの試合等のイベントのビデオ画像から3次元モデルを生成する。3次元モデルのビューを変更可能とし、実世界ではカメラが存在しない視点からのビューを提供する。【解決手段】平面上に配置された複数のオブジェクトを含むシーンの3次元表現を生成する。3次元表現は、1つ又は複数のビデオ画像から生成されたシーンのビューから各オブジェクトの画像特徴を抽出し、想定されるオブジェクトのサンプル画像の特徴と比較し、オブジェクトを識別し生成される。さらに、ビデオ画像の平面におけるオブジェクトの経時的な位置を示すオブジェクト経路データを生成し、ビデオ画像における平面から3次元モデルに投影するための投影マトリクスを計算し、各オブジェクトの高さに関する所定の推定値とを用いて、オブジェクト経路データに基づくオブジェクトの位置を、シーンの3次元モデルの平面に投影することによって生成することができる。【選択図】図15
請求項(抜粋):
ビデオカメラによる或るシーンのビューから生成された、平面上に位置する複数のオブジェクトを含む前記シーンの1つ又は複数のビデオ画像から生成された、前記平面上の前記オブジェクトを含む前記シーンの3次元表現を生成する生成方法であって、
前記各オブジェクトから1つ又は複数の画像特徴を抽出するように、前記取得したビデオ画像を処理し、
前記1つ又は複数の画像特徴と、前記ビデオ画像に含まれると想定されるオブジェクト例の所定のセットから抽出されたサンプル画像特徴とを比較し、
前記画像特徴と前記サンプル画像特徴との前記比較により、前記オブジェクトを識別し、
前記各オブジェクトを識別する、各オブジェクトについてのオブジェクト識別データを含み、且つ前記ビデオ画像の前記平面における前記オブジェクトの経時的な位置を示すオブジェクト経路データを生成し、
前記オブジェクト経路データに基づく前記各オブジェクトの前記位置を、前記平面から当該平面の前記3次元モデルに投影するための投影マトリクスを計算し、当該投影マトリクスを用いて、前記オブジェクト経路データに従う前記オブジェクトの前記位置を、前記シーンの3次元モデルの平面に投影することにより、前記シーンの3次元モデルを生成する
生成方法。
IPC (3件):
G06T 17/40
, G06T 1/00
, H04N 13/04
FI (3件):
G06T17/40 A
, G06T1/00 280
, H04N13/04
Fターム (34件):
5B050AA08
, 5B050BA08
, 5B050BA09
, 5B050BA11
, 5B050BA12
, 5B050DA01
, 5B050DA10
, 5B050EA07
, 5B050EA18
, 5B050EA19
, 5B050EA24
, 5B050EA27
, 5B050EA28
, 5B050FA02
, 5B050FA06
, 5B050FA19
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CE08
, 5B057CE09
, 5B057DA07
, 5B057DA08
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC33
, 5C061AA20
, 5C061AA21
, 5C061AB12
, 5C061AB17
引用特許:
出願人引用 (2件)
-
国際公開第01/49028号パンフレット
-
国際公開第98/46029号パンフレット
審査官引用 (3件)
引用文献:
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