電動パワーステアリング装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：長谷川芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-299904
公開番号（公開出願番号）：特開2000-128003
出願日： 1998年10月21日
公開日（公表日）： 2000年05月09日
要約：

【要約】【課題】より安定した補助力制御を行なうことのできる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】操舵力を補助する電動機7と、ステアリングシャフト2に加わるトルクを検出する1つあるいは複数のトルクセンサ5と、ステアリングの操舵角速度を検出する舵角センサ9と、トルクセンサ5と舵角センサ9の出力信号を基にして電動機7の補助力を制御する制御装置10と、を備える電動パワーステアリング装置において、制御装置10は、トルクセンサ5のうち出力値が求められた操舵角速度に対して所定の範囲内にあるものを利用して電動機7の補助力を暫定制御する。

請求項（抜粋）：

操舵力を補助する電動機と、ステアリングシャフトに加わるトルクを検出する1つあるいは複数のトルクセンサと、ステアリングの操舵角速度を検出する舵角センサと、前記トルクセンサと前記舵角センサの出力を基にして前記電動機の補助力を制御する制御装置と、を備える電動パワーステアリング装置において、前記制御装置は、前記トルクセンサの出力値が検出された操舵角速度に対して所定の範囲内にあるか否かを判定し、前記所定範囲内にあるトルクセンサの出力値を利用して電動機の補助力を制御することを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D117:00 , B62D119:00

FI (2件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

Fターム (24件)：

3D032CC33 , 3D032CC46 , 3D032DA03 , 3D032DA09 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DA63 , 3D032DB02 , 3D032DB03 , 3D032DC03 , 3D032DC33 , 3D032DC34 , 3D032DC35 , 3D032DD05 , 3D032EA01 , 3D032EB11 , 3D032EC23 , 3D032GG01 , 3D033CA16 , 3D033CA17 , 3D033CA21 , 3D033CA27 , 3D033CA28 , 3D033CA31

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開昭63-110071
特開昭63-082875
特開昭63-110071

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