特許

J-GLOBAL ID：200903036819806322

自動車の走行路推定装置

発明者： 新部 忠幸 ,  石川 敏弘 ,  奥田 憲一 ,  足立 智彦 ,  中植 宏志
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-106428
公開番号（公開出願番号）：特開平7-319541
出願日： 1994年05月20日
公開日（公表日）： 1995年12月08日
要約：

【要約】【目的】 複数の走行路推定手段を有する場合に、各推定手段による推定値が異なる場合であっても、精度よく走行路を推定する。【構成】 複数の走行路推定手段6B,6Cを有する。走行路推定手段6B,6Cにより推定された走行路の信頼度を、信頼度演算手段27によって演算する。そして、走行路の信頼度の値相互の差がしきい値を越えるとき、走行領域推定手段28によって、上記各走行路推定手段6B,6Cにより推定された走行路を比較し、多数決により走行路を最終的に選定し、走行領域を推定する。

請求項（抜粋）：

自車の今後の走行路を推定する複数の走行路推定手段とを備える自動車の走行路推定装置において、上記各走行路推定手段により推定された走行路の信頼度を演算する信頼度演算手段と、該信頼度演算手段の出力を受け、走行路の信頼度の値相互の差がしきい値を越えるとき、上記各走行路推定手段により推定された走行路を比較し、多数決により走行路を最終的に選定し、走行領域を推定する走行領域推定手段を備えることを特徴とする自動車の走行路推定装置。

IPC (4件)：

G05D 1/02 ,  B60R 21/00 ,  G01S 17/93 ,  G08G 1/16

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両用障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-282724   出願人：マツダ株式会社
• 特開昭63-052300
  
• 特開平4-324505
  
• 特開昭61-000818