個人適応型生体信号被動機器制御システム及びその制御方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：杉山誠二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-153110
公開番号（公開出願番号）：特開2002-345862
出願日： 2001年05月22日
公開日（公表日）： 2002年12月03日
要約：

【要約】【課題】オンライン型の個人適応型生体信号被動機器制御システムにおいて、各種の生体信号被動機器を一層個々人に対応させることができ、使用者の意図する動作を円滑に行うことが可能な制御システム及び制御方法の提供。【解決手段】機器使用者の生体信号に基づいて特徴ベクトルを生成するアナリシスユニットと、機器使用者から教示信号が供給された教示信号及び特徴ベクトルからなる対のデータを学習データとして生成し、該学習データを蓄積するトレーナユニットと、アナリシスユニットから供給された特徴ベクトルから生体信号被動機器制御信号を生成するとともに、学習データに応じて生体信号被動機器制御信号を更新するアダプテーションユニットとを備え、トレーナユニットに蓄積されている学習データを自動削除処理、及び自動追加処理のうち、少なくとも一方の処理を行う自動管理手段を具備する。

請求項（抜粋）：

機器使用者の生体信号が供給され、該生体信号に基づいて時系列信号データへの時間周波数変換処理、及び補間によるスムージング処理を行うことにより特徴ベクトルを生成するアナリシスユニットと、機器使用者から教示信号が供給されるとともに前記アナリシスユニットによって生成された特徴ベクトルが供給され、該特徴ベクトルと教示信号とからなる対のデータを、使用者の運動イメージに対応する生体信号パターン空間を限定する学習データとして生成し、該学習データを複数、前記トレーナユニットに学習データセットとして蓄積するトレーナユニットと、前記アナリシスユニットから供給された特徴ベクトルから生体信号被動機器制御信号を生成して生体信号被動機器駆動機構に出力するとともに、前記学習データに応じて前記生体信号被動機器制御信号を更新するアダプテーションユニットとを備え、前記トレーナユニットに蓄積されている個々の学習データに、学習データの集合の中での貢献度を示す評価値を付与して、この学習データを評価学習データとし、且つその集合を評価学習データセットとし、この評価値に基づいて評価学習データセットから評価学習データを自動的に削除する自動削除処理、及び新たな学習データを前記トレーナユニットに自動的に追加する自動追加処理のうち、少なくとも一方の処理を行う自動管理手段を具備することを特徴とする個人適応型生体信号被動機器制御システム。

IPC (7件)：

A61F 2/72 , A61B 5/0476 , A61B 5/0488 , A61F 2/56 , A61F 2/62 , A61G 5/04 501 , A61G 5/04 504

FI (7件)：

A61F 2/72 , A61F 2/56 , A61F 2/62 , A61G 5/04 501 , A61G 5/04 504 , A61B 5/04 330 , A61B 5/04 320 A

Fターム (11件)：

4C027AA01 , 4C027AA03 , 4C027AA04 , 4C027BB05 , 4C027FF01 , 4C027KK03 , 4C097AA02 , 4C097AA11 , 4C097BB02 , 4C097BB07 , 4C097TB12

引用特許：

審査官引用 (1件)

音声認識装置および音声認識方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-032700 出願人：オムロン株式会社

引用文献：

審査官引用 (1件)

EMG prosthetic hand controller discriminating ten motions using real-time learning method

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