特許

J-GLOBAL ID：200903036857003438

車両走行制御装置

発明者： 田中 昭裕 ,  田代 龍美 ,  西村 浩 ,  小田 哲也 ,  長野 太亮 ,  鈴木 智貴 ,  大槻 延宏 ,  新美 佳高 ,  橋元 直也 ,  三浦 恭裕
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-324856
公開番号（公開出願番号）：特開2009-146289
出願日： 2007年12月17日
公開日（公表日）： 2009年07月02日
要約：

【課題】運転者の希望する車間を許容しつつ、レーンキープ制御のための道路形状の検出精度を向上させることができる車両走行制御装置の提供。【解決手段】本発明による車両走行制御装置は、車両前方の道路を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像画像から画像認識された道路形状に基づいて、車両が車線を維持して走行するように制御するレーンキープ制御手段とを備え、車両前方の先行車との車間に応じて、前記撮像手段の撮像範囲、又は前記撮像手段の撮像画像における画像認識範囲を変更する認識範囲変更手段を備えることを特徴とする。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

車両前方の道路を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段の撮像画像から画像認識された道路形状に基づいて、車両が車線を維持して走行するように制御するレーンキープ制御手段とを備え、 車両前方の先行車との車間に応じて、前記撮像手段の撮像範囲、又は前記撮像手段の撮像画像における画像認識範囲を変更する認識範囲変更手段を備えることを特徴とする、車両走行制御装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  B60W 30/16 ,  B60W 30/12 ,  B60W 30/00

FI (4件)：

G08G1/16 C ,  B60K41/00 322 ,  B60K41/00 332 ,  B60K41/00 382

Fターム (8件)：

5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車間距離制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-127926   出願人：三菱電機株式会社