特許

J-GLOBAL ID：200903036857071891

人型双腕ロボット

発明者： 赤江 裕光 ,  河野 寿之 ,  永尾 光格
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-048487
公開番号（公開出願番号）：特開2005-238350
出願日： 2004年02月24日
公開日（公表日）： 2005年09月08日
要約：

【課題】 胴体の幅および容積を必要最小限に抑えた、コンパクトな人型双腕ロボットを提供する。 【解決手段】 胴体の左右に2本の腕を備え、左右の前記腕を前記胴体に対してそれぞれ旋回駆動する電動モータを前記胴体の内部に備えた人型双腕ロボットにおいて、前記左右の電動モータを非対称に配置する。また、前記左右の電動モータを前記胴体の前後方向に非対称に配置する。また、前記左右の電動モータを前記胴体の上下方向に非対称に配置する。さらにまた、 前記左の腕の旋回軸を前記胴体の左斜め前方に向け、前記右の腕の旋回軸を前記胴体の右斜め前方に向ける。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

胴体の左右に2本の腕を備え、左右の前記腕を前記胴体に対してそれぞれ旋回駆動する電動モータを前記胴体の内部に備えた人型双腕ロボットにおいて、前記左右の電動モータを非対称に配置したことを特徴とする人型双腕ロボット。

IPC (2件)：

B25J17/00 ,  B25J5/00

FI (2件)：

B25J17/00 A ,  B25J5/00 F

Fターム (8件)：

3C007BS27 ,  3C007CX01 ,  3C007CX03 ,  3C007CY36 ,  3C007HS27 ,  3C007HT02 ,  3C007WA03 ,  3C007WC21

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特開昭60-141485号公報
  
• ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-139903   出願人：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所

審査官引用 (2件)

• ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-139903   出願人：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
• 多関節ロボットの手首装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-073783   出願人：豊田工機株式会社