ロボット

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-139903
公開番号（公開出願番号）：特開2001-322082
出願日： 2000年05月12日
公開日（公表日）： 2001年11月20日
要約：

【要約】【構成】支持部材20および22の表面(取り付け面)はそれぞれ斜め右前方および斜め左前方を向いており、ここに右アーム16および左アーム18の基端が取り付けられる。右アーム16および左アーム18のいずれも、基端と地面とを結ぶ軸S1およびS4のまわりを回動できるが、各アーム16および18の回動範囲は取り付け面によって規制される。ただし、右アーム16の取り付け面は斜め右前方を向いているため、右アーム16は前方よりも左方向まで回動する。左アーム18についても、その取り付け面が斜め左前方を向いているため、前方よりも右方向まで回動する。【効果】アームの自由度が少ないときでも、正面に位置する人間と密接なコミュニケーションを図ることができる。

請求項（抜粋）：

胴体の取り付け面にアームの基端を取り付けかつ前記アームを前記基端と地面とを結ぶ軸まわりに回動可能としているロボットにおいて、前記取り付け面を斜め前方に向けたことを特徴とする、ロボット。

Fターム (5件)：

3F060BA07 , 3F060EB12 , 3F060EB13 , 3F060EB16 , 3F060EC11

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開昭60-141485
特開昭60-141485
特開昭60-141485

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